define STEPS_PER_REVOLUTION200// 每转步数 (1.8°/步)#define STEPS_PER_REVOLUTION2 200// 每转步数 (1.8°/步)

NO:这是一个常开端：意思就是和com一直是断开，直到IN接高电平才连接，低电平就还是断开。左边接了5v，你可以在右边接比这个高的电压。NC:常闭端：意思就是和com一直是连接，直到IN接高电平才断开，低电平就还是连接。就这样右边形成回路，记得接元器件，别直接把电源和继电器接上了（我这里就接的电磁铁）一共有6个接口：左边DC+ 和DC-和 IN接口右边NO COM NC。IN：接stm32信号口我

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