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- @jianxuezixuan
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OBD外接测试设备初始化判断协议类型(SAE J1939/ISO15765/ISO27145)
OBD外接测试设备初始化外接设备初始化流程如下：1、常用波特率为250 kBit/s和500 kBit/s。2、由于SAE J1939为主动的消息广播，只需要接收。可以使用发动机转速（PGN为0xF004）来判断。广播数据量大，通过CAN-ID过滤的方式来接收。SAE J1939只使用扩展帧格式，因此过滤ID可设置为0x00F00400，掩码设置为0x00FFFF00。判断是否接收到发动机转速广播
到底了