foc学习笔记2——svpwm写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。本文尽量少列公式，多解释用途，所以不会有公式的推导过程，会更加注重结论以及用法，如果对公式推导有兴趣的朋友还请参考其他文章。最后：本人既不是电机工程师也不是相关专业的学生，纯属个人理解，有什么错误还请指出，也希望各位专业人士能嘴下留情。1.svpwm是干什么

foc学习笔记1——准备工作写在前面：如今网上关于foc的文章和教程很多，但初学者往往会被那些专业且复杂的公式搞晕，不知道自己到底在学什么。而本文旨在帮助大家梳理思路，如果各位看了其他文章有云里雾里的感觉、不思其解的地方，或许本文能为您解惑。但本文也只能起到辅助作用，并不是零基础教程，还请结合其他文章一同学习。最后：本人既不是电机工程师也不是相关专业的学生，纯属个人理解，有什么错误还请指出，也希望

针对三电阻低测采样来讲一讲如何配置使用定时器来触发ADC的注入组进行采样

foc学习笔记3——电流环电流环的作用​前文不断强调，进行磁场定向控制需要控制的是电流而非电压，只是因为我们没有办法直接去控制电流才暂时退而求其次地去控制电压 。虽然电压控制的效果也还不错，但由于电机不是单纯的阻性负载，所以控制电压并不能得到一个完美的效果。终极目标是控制电流，没有电流控制的foc不能叫foc，所以电流环最本质的作用是什么就不用多说了吧。注：虽然框图中含有编码器，但它并不是电压控制