你想拥有自己的一个运动控制器，那么跟上我的步伐我会让大家都能做一款出色的控制器准备材料1一台PC或者工控机2，准备run time3，安装包下载完成点击exe文件4，由于文件比较大，请留邮箱5安装完后需要设置电脑的网卡信息，支持Ether CAT通讯6当安装成功后右下角会出现PLC run7打开codesys编程软件即可测试8开始做第一个简单电机的启停控制

应用案例：1、3-6关节机器人（冲床、码垛）2、CNC轨迹加工（G代码、DXF导入）3、多轴插补4、跟随应用5、电子凸轮（追剪、飞剪、旋切、多凸轮）6、螺旋插补7、ETHER CAT 总线通信8、西门子PN通信10、直线、圆弧插补等等高级应用...

电子凸轮可以实现较为复杂的运动控制实现功能如下准备1使用codesys总线控制器或者脉冲型2打开codesys软件链接控制器3新建凸轮表，设定追随区，同步区，分离区4使能轴指令，调用凸轮表，凸轮耦合，启动主轴5多测试调整电子凸轮曲线达到实际效果