低版本的respbian系统如果把python3升级到python3.9，这时候再去import numpy就会出现libm.so.6: version 'GLIBC_2.29' not found报错。这是因为低版本的respbian最高只能升级到glibc2.28。所以，要让numpy正常import，就要想办法升级glibc版本到2.29。

终于在树莓派上安装了rasa（见《树莓派智能语音助手之聊天机器人-RASA》https://blog.csdn.net/hydekong/article/details/141285925），接下来就要学习怎么训练模型，逐步实现真正的语音助手。这就是我训练的第一个中文模型。可以看到，根据user输入的“你好”，chatbot最终判断消息意图是greet，于是chatbot会回复“你好呀”。个人理解

1、树莓派官网下载的镜像是img格式，在创建虚拟机时可以直接用这个镜像创建，但在使用的时候却无法识别。所以，还是老老实实去下载一个debian9的iso镜像文件。1.1Linux操作系统各版本ISO镜像下载地址：https://blog.51cto.com/sf1314/20965801.2实际安装的操作步骤可以参考百度经验《vmare虚拟机怎么安装树莓派》1.3整个debian9的安...

第三步，增加一个rasabot.py，调用聊天机器人功能。之前流程的不足之处就是无法正常对话，要说一句喊一次snowboy，很不方便。这次则改成喊一次snowboy后，就开始正常对话，直到无声后结束，然后重新再唤醒snowboy，开启下一轮对话。要实现上述目标，首先我要对asr.py做调整，不能用原来直接基于麦克风识别，而是要改成基于录音识别。智能语音助手的聊天功能就这么上线了，至于对话内容的深度

功能很简单，就是作为客户端连接websocket，并实现接受和发送消息。

如上代码，我分成了上下两部分，上半部分是定义了一个class，下半部分又可以分成两段，第一段是生成一个子线程，让websocket client在子线程里跑。》代码中的一个bug，就是当服务器和某个客户端断开连接后，我没有删除Client队列中对应的数据项，这会导致其他客户端再发消息时就报错了。注：在实验中，我就开了两个客户端，一个是网页版，一个是python版，在后面代码中你可以看到，我的客户端

用sounddevice编写的音乐播放功能，结合rasa的语义解析，让树莓派语音助手也可以像小爱音箱一样，通过语音指令实现音乐播放。

树莓派docker安装迅雷xware失败经验

树莓派软件源修改设置

树莓派3B安装rasa-1.4.0全过程