唠叨本文分三篇来介绍一个完整的CloudComapre插件的编写教程，分别是插件框架篇、数据结构篇、算法实现篇。这是第二篇，数据结构篇，你可以根据本文改成自己的插件，待卿临幸。qSAF源码：Github . qSAF前文概要在上回中，我们已经实现了插件的框架，现在要在doAction()中写插件的具体实现。插件需求我们要做的是一个qSAF(Scan Angle Filter)插件，它可以过滤给定范

软件环境Windows-10-64bitQt-5.9.3MinGW-5.3.0-32bitCMake-3.9.2OpenCV-3.3.1 / 3.4.1(适用)编译好的 OpenCV（MinGW 版）：Github . huihut/OpenCV-MinGW-BuildOpenCV 的 MSVC 版及 MinGW 版MSVC 版下载的 OpenCV ...

前言之前写过的一篇博文：OpenCV使用CMake和MinGW的编译安装及其在Qt配置运行 是使用 32 位的 MinGW 在 Windows 下编译 OpenCV 生成 32 位的 dll。而这篇博文是使用 64 位的 MinGW 编译 OpenCV 生成 64 位的 dll。因为博主没有 64 位 qmake，所以没勾选 WITH_QT编译好的 OpenCV（MinGW 版...

Fileopen：打开save：保存Global Shift settings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线Primitive Factory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3D mouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Close all：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个

#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-# Python 生成 CSV 文件# Python 生成 CSV 文件，可用于生成带标签的数据集 CSV 文件，标签从0开始自动升序：0,1,2,3...# 作者：huihut# 仓库：https://gist.github.com/huihut/9881c98a1d9279d4fa9dfd8475e3f...