python3.9，原有pillow是8.4版本的，更新至9.4后依然报错，调整了环境变量没有效果，重新下载了9.0.1版本pillow后，正常运行。

无控制专业背景，为实现ros对实体ur机器人的控制，看了很多文章均难以连通。示教器运行程序如下（路点1为自定义的一个原始位姿，下一条指令就会转到由虚拟机控制），然后启动。主机部分将连接机器人的以太网（此处命名为jidianqi）VMnet8桥接。moveit和rviz，在rviz中拖动机器人实现对实体机器人的控制。ubuntu设置网络如下：设置了本地端口的IP、路由和DNS。对应的虚拟网络设置如下

在ros中运行以下内容报错，不是moveit安装错误。