开始做嵌入式开发的朋友都在前期配置交叉编译工具而烦恼，网上的交叉编译工具的教程很多，但是要么很繁琐要么就是资料不全。那么怎么样快速而又简单地配置交叉编译工具呢，我们现在就用ubuntu里面的apt-get工具快速安装交叉编译工具。1，添加一个源到/etc/apt/sources.list里，           sudo gedit /etc/apt/sources.list

本文对四种实时操作系统(RTOS)特性进行分析和比较。它们是：Lynx实时系统公司的LynxOS、QNX软件系统有限公司的QNX以及两种具有代表性的实时Linux——新墨西哥工学院的RT－Linux和堪萨斯大学的KURT－Linux。　　近年来，实时操作系统在多媒体通信、在线事务处理、生产过程控制、交通控制等各个领域得到广泛的应用，因而越来越引起人们的重视。　　基本特征概述　　＊ QN