STM32CubeMx完成流水灯操作，MDK5软件仿真观察GPIO的输出。

大家自己做项目或者在网上查阅资料的时候就会发现嵌入式很多传感器的实现是通过I2C实现的，下面介绍一下I2C的基本概念及工作通信流程。I2C（集成电路总线），由Philips公司（2006年迁移到NXP）在1980年代初开发的一种简单、双线双向的同步串行总线，它利用一根时钟线和一根数据线在连接总线的两个器件之间进行信息的传递，为设备之间数据交换提供了一种简单高效的方法。