先说下原因，linux中为usb camera提供了一个标准的V4L2的驱动以方便使用，只要符合驱动规范就可以实现即插即用usb camera设备，即免驱动安装。 但市面上的USB 摄像头都是2.0的。usb bus的 bandwidth是有限的，而V4L2驱动采用的是贪心原则，即camera会要求获取最大带宽；因此将两个camera接入一路usb bus，打开第二个camera（尤其是采用YUV

1、下载FFmpeg库文件2、解压3、编译/usr/local/ffmpeg为自己创建文件夹./configure --prefix=/usr/local/ffmpeg --enable-sharedmakesudo make install找到so的路径，将路径添加到/etc/ld.so.conf文件最后一行，如我的是/usr/local/ffmpeg/lib...

如tftp –p –l B.txt 192.168.50.59或 tftp-p –r B.txt 192.168.50.59。tftp –g –l 目标文件名 –r 源文件名 服务器地址。不过貌似A.txt和B.txt应该一样，否则会报错，如下所示。tftp –p –r 目标文件名-l 源文件名 服务器地址。从Clinet（设备）上传文件到Server（PC机）时，2.选择自己PC机所在的IP。3