一种人工智能学习–兼谈基于微分几何与拓扑的神经网络标签（空格分隔）： 人工智能 神经网络 拓扑 微分几何 深度学习版权声明：本文为作者原创文章，未经作者允许不得转载。前言提到人工智能，相信对机器学习、神经网络、深度学习等已经非常熟悉，这里我要提另一种人工智能学习结构——共形学习，亦反映了我的想法和兴趣，也暴露了我的局限和偏见，供读者朋友们拍砖。https://zybuluo.com/hjwang1

基于微分几何&流形的方法，在形状空间内，足够容纳海量的物体，每个物体都有一个分布，经过实际的测试验证，不仅可以区分3D人脸的ID，而且还可以分类，相近类的物体有相似的分布。计算上，模拟分布要比模拟函数映射容易得多。...

转自：http://www.cnblogs.com/zangbo/p/5622351.html一、jama简介Jama是一个基本的线性代数java包。包括一个基本的Matrix类和5个矩阵分解类。Matrix类提供了基本的线性代数数值运算的功能，不同的构造函数可以构造双精度和浮点精度的二维数组，而不同的gets和sets方法可以返回子矩阵和矩阵元素。

ref:https://blog.csdn.net/W_AYF0726/article/details/88534901计算视场角tanA = 0.5*width*dy/f = 0.5*width/(f/dy)= 0.5*width/fy = xFOV = 2*arctan(x)针对直线投射镜头（无空间扭曲）产生的遥远物体影像，有效焦距与影像格式尺寸足以定义视角。 ...

转自：http://www.bubuko.com/infodetail-743907.htmlMaven-No compiler is provided in this environment. Perhaps you are running on a JRE rather than a JDK?[INFO] Scanning for projects.

线与面的表达与计算

ref:https://blog.csdn.net/moumde/article/details/111391642author: moumde本文主要介绍汇总了利用陀螺仪、加速度计和磁力计进行数据融合并由此实现姿态估算的一些方法，主要包括传感器直接结算、陀螺仪积分、互补滤波、Mahony滤波和EKF方法，每一部分的内容都是笔者moumde亲自推导并且利用MATLAB编写代码实现过的，可以保证一定

粒子滤波原理原理假设有一个系统，服从一阶马尔科夫模型，我们知道它的状态方程，和观测方程如下：(1)xk=f(xk−1,Qk)yk=h(xk,Rk)x_k=f(x_{k-1},Q_k) \tag{1}\\y_k=h(x_k,R_k)xk​=f(xk−1​,Qk​)yk​=h(xk​,Rk​)(1)设已知k−1k-1k−1时刻的概率密度函数p(xk∣y1:k−1)p(x_k|y_{...

ref:linux c++ 利用timerfd和epoll封装计时器（Timer）类_sumkee911‘s coding-CSDN博客程序简介：1.把timerfd和epoll的功能封装成一个类，timerfd负责创建计时器，而epoll负责等待timer超时，然后调用用户设定得回调函数。2.至于timerfd的基本功能不明白，就参考这位大神的技术文章：blog.csdn.net/chgaowe

ref:https://blog.csdn.net/qq_41498261/article/details/1096039861. COLORMAP_JET简介计算机视觉中最常用的颜色映射算法是Jet，它具有高的对比度可以有效突出图像中的细节。但如果仔细观察图像的梯度图会发现一系列的颜色带，在青色和黄色区域最为明显。缺点：这对于伪彩图最大的影响在于颜色变化过于剧烈，将导致人眼对于实际数据的误解。很