该安装的插件（C/C++, C++ intellisense）都已经安装，但是，有时候用着用着就无法跳转了，按CTRL + 鼠标左键，局部变量也无法跳转到定义位置，局部变量也无法自动代码补全，全局变量倒是可以跳转，但是也是乱跳转，结构体变量代码补全也是异常。之所以会出现这个波浪线的现象，可能是文件改变了路径，或者用VS CODE打开文件的时候，习惯的直接把代码文件拖入VS CODE中，正确配置c_

vscode "未定义标识符"的一种情况

使用pyinstaller打包遇到的问题

vscode "未定义标识符"的一种情况

在做BLDC电机转速PID控制的时候，需要检测BLDC反馈回来的实际转速，跟目标转速进行比较，通过PID算法，修改驱动PWM脉冲的占空比，实现速度闭环控制。转速到频率的计算我们假设转速用n表示，单位RPM。 RPM就是每分钟旋转了多少圈。 再假设电机的极对数用P表示，如果电机旋转一圈产生12个脉冲，那么P = 12. 那么电机一分钟旋转了n圈，产生了 n * P 个脉冲， 那...

在做BLDC电机转速PID控制的时候，需要检测BLDC反馈回来的实际转速，跟目标转速进行比较，通过PID算法，修改驱动PWM脉冲的占空比，实现速度闭环控制。转速到频率的计算我们假设转速用n表示，单位RPM。 RPM就是每分钟旋转了多少圈。 再假设电机的极对数用P表示，如果电机旋转一圈产生12个脉冲，那么P = 12. 那么电机一分钟旋转了n圈，产生了 n * P 个脉冲， 那...

该安装的插件（C/C++, C++ intellisense）都已经安装，但是，有时候用着用着就无法跳转了，按CTRL + 鼠标左键，局部变量也无法跳转到定义位置，局部变量也无法自动代码补全，全局变量倒是可以跳转，但是也是乱跳转，结构体变量代码补全也是异常。之所以会出现这个波浪线的现象，可能是文件改变了路径，或者用VS CODE打开文件的时候，习惯的直接把代码文件拖入VS CODE中，正确配置c_

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