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被动强化学习（Passive Reinforcement Learning）是指智能体有一个固定的策略π(s)，它按照这个策略行动，学习状态的价值函数U(s)。价值函数表示"从状态s开始，按照策略π，期望能获得多少累积奖励"。在被动学习中，智能体不知道环境的转移模型P(s’|s, a)和奖励函数R(s, a, s’)。它只能通过观察来学习：执行动作，观察结果状态和奖励，然后更新对状态价值的估计。这

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