linux内核 内存分配

linux 进程调度

struct vm_area_struct

原始出处:http://blog.csdn.net/gqb_driver/article/details/26954425,作者:gqb666  =====================================================================================================================

软中断、tasklet、工作队列

STM32 startup.s

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb0101ast4.html##############################################################################################################################重要帖子：ht

什么时候用ros::spin()和ros::spinOnce()呢，如果仅仅只是响应topic，就用ros::spin()。因为在一些点云处理的程序中，出现多个订阅者订阅同一个topic，由于内部处理的时间不同，最后造成显示界面出现卡顿，现象就是用鼠标拖动点云的视角会感觉非常卡，不顺畅。而下面的打印输出不会更新，相当于只执行了一次，但是它会不断处理ROS 的message queue（下图右边的s

linux内核 连续内存分配

stm32 HardFault_Handler故障