Eigen库在ch3中已经装好了Eigen库，我是用的ubantu20，现在直接使用下属命令就已经装的是Eigen3.3.7版本了sudo apt-get install libeigen3-dev有一些老的版本或者很早之前用这个命令安装的Eigen 可能是3.2版本的。/home/david/MySoft/Eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h打开这个文件 里面可

正常的流程如果缺少相应的库sudo apt-get install libglew-devsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev然后就是编译安装 在pangolin文件下mkdir buildcd buildcmake..make我

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