分别尝试了，大神们提供的微库法，重写pfunc法，关闭systemtick中断法。只有keil4中的cross-module optimization 有点用。改到keil5中的这个选项又不起作用，而且还让编译过程很慢长。有时候会进入void HardFault_Handler(void)有时候会进入void MemManage_Handler(void)。但更多的时候跑不通，尤其是全速模式很难跑

本工坊采用FDM（FFF）技术的 3D 打印机，基本原理是将热塑性耗材加热熔化后逐层堆积成型。使用前需要先在电脑上用切片软件将 3D 模型转换为打印机可识别的指令文件，再发送到打印机执行。位置设备数量切片软件1 楼拓竹 P1S（封箱机型）3 台2 楼创想三维 Ender 3 V3 KE（开放式机型）3 台两边切片软件已形成生态封闭，不支持混用。拓竹用 Bambu Studio，创想三维用 Crea