最重要的是，因为我的夹爪直接接在机械臂末端，这样避免了把线接到计算机上，不用延伸出长线接在控制箱，但是这种方式不是直连到PC端，不能直接控制夹爪，中间有UR5E控制器作为媒介。如果你第一时间拿到夹爪，你可能会第一时间安装上去，并且在示教器上安装Robotiq_Grippper urcap测试夹爪能不能用，此时夹爪上的蓝色灯示常亮的，此时当你可以用示教器去控制夹爪的时候，注意。网上大多数教程都是RS

如果执行完上边5句没问题，依然没有如图成功，那就多换网，更换手机热点，github网站进去需要运气。该安装教程很详细可以参考，在该教程的基础上，解决了当时出现的很多错误。下面是详细图文教程，总结所有安装命令，无多余废话，直接按照流程命令可以一路安装到底。根据很多博主安装ros教程，但是避免不了依然存在很多报错，本人安装ros多次踩坑，每次都会有新错误，把遇到错误及解决方式做了一个总结。13.再次安