UE中提供了几种基础常见的感知类型（视觉、听觉和队友等），游戏中涉及到的每种Sense都会唯一的初始化保存在PerceptionSystem中并对应一个SenseID每种Sense都有自己的更新时间间隔，在PerceptionSystem的每个Tick中都会通过ProgressTime更新时间间隔，然后到时间后就Tick更新。

我们支持了两种方式（Viewport和Capture）的截图，两种方式能够满足不同的截图需求。Viewport能够获取真实的显示画面支持含UI截图，Capture支持自定义后处理材质并且有更好的截图性能。对于截图性能的关键因素Texture导出耗时，我们通过修改Texture格式、异步读取像素和保存FColor中间数据三个方法大幅减少了这部分的耗时，让我们能够支持30fps甚至60fps的截图需求