UE中提供了几种基础常见的感知类型（视觉、听觉和队友等），游戏中涉及到的每种Sense都会唯一的初始化保存在PerceptionSystem中并对应一个SenseID每种Sense都有自己的更新时间间隔，在PerceptionSystem的每个Tick中都会通过ProgressTime更新时间间隔，然后到时间后就Tick更新。

在unreal客户端这边，主要需要注意下protobuf的解析为字节流形式的问题，以及websocket使用binarymessage进行发送和接收python服务器不需要关心类型问题，注意下需要先收到客户端消息才能获取到对应的websocket，然后需要保存下来用于之后主动发消息就可以了。因为发消息本身是异步，如果直接由逻辑类型发送就需要大部分函数都是async，可以考虑逻辑类型仅将消息放进队列