随着移动机器人与具身智能在各行各业的落地，地图不再仅仅是“给人看”的工具，而是“给机器用”的基础设施。传统的 Web 地图引擎往往面向人类驾驶或步行导航设计，在应对机器人的高精 SLAM 地图、实时点云、复杂区域清扫等需求时显得力不从心。作为专为机器人场景设计的开源地图引擎，BicMap 基于 MapLibre GL JS + WebGL 构建，通过统一的 API 实现了室内外场景的无缝切换。

BicMap，一款专为机器人场景设计的室内外一体化地图引擎。它基于 MapLibre GL JS 开发，集成了 Three.js 和 Turf.js，解决了传统地图库在机器人应用中的局限性，支持激光雷达点云、SLAM 栅格地图加载及实时轨迹回放。核心功能包括室内外无缝渲染、机器人专属组件（如方向标记、位姿跟随）以及交互式地图编辑。BicMap 提供多平台支持（Web、移动端、Python 桥接），