本文将通过介绍插补运动常见原理，以模拟实操的方式由浅入深的教学如何使用运动控制卡进行插补运动。本文的模拟实操所涉及的所有资源都是免费的，并且无论是否拥有实体控制卡都能够与我们一起进行模拟操作

运动控制与机器视觉融合编程工具介绍。功能代码一键生成，使用界面简单清晰，支持生成C++, C#代码。支持设备配置、运动控制、视觉定位、工件计数/ 抓取、轮廓提取等功能的快速部署

使用运动控制卡+机器视觉的方式实现目标的定位与抓取，介绍如何将机器视觉获取的信息传递至控制卡。文章介绍了项目的主要流程与功能：相机标定、世界坐标系设定( WCSPose )、使用相机采集图像、获取工件坐标、如何使用Halcon显示处理结果、配置控制卡参数、执行直线插补、点到点运动等。

本文中介绍了运动控制与机器视觉融合案例：轮廓提取与运动。本文对案例功能进行细分：相机标定、设定坐标系、图像获取、工件轮廓坐标获取、结果显示、控制卡操作，介绍了每个细分功能的作用以及注意事项。