【代码】autoware解决报错：get_Depth.cpp:(.text+0x9c8): undefined reference to `cv::Mat::Mat()'

2.crtl+f查找include_directories将所有的include_directories加上${OpenCV_INCLUDE_DIRS}3.crtl+f查找target_link_libraries将所有的target_link_libraries加上${OpenCV_LIBS}打开calibration_publisher功能包对应的Cmakelists.txt。1.crtl+f

下载不要下载最新的，运行会报错，我下载的是下载链接：https://licensing.scitools.com/download-all#