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- @gunser
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从人的双眼到工程双目：双目立体视觉原理、同步方案与 2026 年算法突破
核心要点人眼双目的核心是"几何视差 + 多线索融合 + 先验知识"工程双目在硬件上已经能"抄" 80%（基线、同步、视场）算法上从 SGM → CNN → 基础模型，精度和泛化都在提升Fast-FoundationStereo 让"零样本实时双目"成为现实同步精度是动态场景的瓶颈，GMSL2 是当前最优解未来 3 年趋势零样本大模型成为主流多模态融合标配（双目+IMU+事件相机+ToF）亚微秒级硬
从人的双眼到工程双目：双目立体视觉原理、同步方案与 2026 年算法突破
核心要点人眼双目的核心是"几何视差 + 多线索融合 + 先验知识"工程双目在硬件上已经能"抄" 80%（基线、同步、视场）算法上从 SGM → CNN → 基础模型，精度和泛化都在提升Fast-FoundationStereo 让"零样本实时双目"成为现实同步精度是动态场景的瓶颈，GMSL2 是当前最优解未来 3 年趋势零样本大模型成为主流多模态融合标配（双目+IMU+事件相机+ToF）亚微秒级硬
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