（也叫工业通信协议或工控协议）是指专门为和设计的通信规则和标准。它定义了PLC、传感器、变频器、伺服驱动器、HMI、上位机等各种工业设备之间如何可靠地交换数据，包括数据格式、传输时序、错误检测、主从/生产者-消费者模型等内容。简单来说，工业协议就像工厂内部设备间的“共同语言”，目的是实现实时性强、抗干扰能力好、确定性高的通信。