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向量的点乘的几何意义
向量的点乘(Dot Product)在几何和图形学中有重要的意义。它不仅是数学运算,还可以用来描述向量之间的关系。

平移/旋转/投影矩阵的推导过程
P = (u * uᵀ) / (uᵀ * u) 是一个投影矩阵,可以将任何向量投影到由向量 u 定义的直线上。重要的是理解 u * uᵀ 是一个矩阵,而 uᵀ * u 是一个标量,以及如何将它们组合在一起以形成最终的投影矩阵。因为 uᵀ * u 是一个标量,所以 (u * uᵀ) / (uᵀ * u) 实际上是将矩阵 (u * uᵀ) 的每个元素都除以这个标量。这个投影向量 p 应该平行于向量 u

到底了







