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ROS 提高篇 之 A Mobile Base-06— 控制移动平台 — （Python）再次使用odom导航的一个例子：移动一个方块路径我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo 注意：1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。2 . 如果你没有学习前面的教程，请

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo注意：编译前要加下面这个路径为环境变量： (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了， 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境

ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务 和 ROS参数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo1. 理解 ROS 服务 和 ROS 参数：服务（services）是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求（request） 并获得一个

ROS Indigo beginner_Tutorials-03 介绍简单的ROS命令我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo那么 环境变量添加完了， 学习 ROS 用的工作空间也创建好了， 下面我们开始: 介绍一下简单的 ROS 命令.先下载一个 ros-tutorials

ROS Indigo beginner_Tutorials-02 创建ROS工作空间我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo在我们这套 ROS 教程中涉及的和编写的所有 ROS 代码需要有一个地方存放它，这个地方叫做工作空间。可以说，这个工作空间应该是一个大的集合。当我们要编译

ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版)— waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo 一 . 前言这一节要做的事情：使用 tf 的一个强大功能：可以再现在与过去中穿梭。（就是：

ROS Indigo beginner_Tutorials 之 添加环境变量 和 更新ROS源代码的命令我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo如何添加 ROS 环境变量在搭建环境变量前，我们现在先检查一下，看看 ROS 环境变量有没有在系统环境变量中： $ export |

原博文链接：http://www.aobosir.com/blog/2017/01/19/Ubuntu-not-enough-free-disk-space-when-upgrading-low-disk-space/当你的Ubuntu系统的真机或者虚拟机使用时间长了，安装下载的软件包多了。同时你的电脑的存储空间本身又不多。这样，时间一长，就会出现下面的这个问题：系统提示你：现在系统的存储空间已经

ROS Indigo beginner_Tutorials-06 ROS节点我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTSROS 版本：ROS Indigo一. 理解ROS 节点：ROS的节点： 可以说是一个可运行的程序。当然这个程序可不简单。因为它可以接受来自ROS网络上其他可运行程序的输出信息，也可以发送信息给R