人工智能之自动驾驶系列（一）：概要蓬生麻中http://blog.csdn.net/wangdaiyin/article/details/77403592版权声明：本文系个人经多处资料学习、吸收、整理而得，如需转载，请注明出处：作者名+链接。内容说明：本系列内容大致包括自动驾驶概念、前沿动态、市场分析、应用场景、国家政策、技术框架、研究现状、

参考资料。

笔记：【智驾深谈】深度学习驱动的自动驾驶新主流框架盘点（附3篇论文）提纲Nvidia DRIVE深度学习解决方案Mobileye深度学习方案Comma.ai深度学习方案Nvidia DRIVE深度学习解决方案DGX-1 Training PlatformDriveWorks PX2 传感器同步、标定、数据采集和记录英伟达论文下载：https://pan.baidu.com/s/1bo

自动驾驶 · 级别分类SAE 5层* L0：无自动化，完全由人类驾驶者完成操作。* L1：驾驶支援：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的一项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。* L2：部分自动化：通过驾驶环境对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶支持，其他的驾驶动作都由人类驾驶员进行操作。* L3：有条件自动化：由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作。根据系统要求，人类驾驶

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起因是在自己的Mac M1上安装tushare报了这个错，正好环境时间比较长了，于是删除干净从头安装了一遍。Mac M1上从头安装了miniforge3与tushare。2. 编辑~/.zshrc，删除conda相关的初始化脚本。6. 建立conda环境py。

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