(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“

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