方法一：pip list 简单，粗暴，展示所有。运行cmd，打开命令提示框，直接输入pip list 回车，即可将所有的安装包，包括版本展示出来。如下：方法二：进入Python交互模式运行cmd，打开命令提示框，直接输入python 回车，进入python交互模式。以django为例，import django，然后，django.VERSION即可。注意要大写，如下：当然，如果要查看某个虚拟环境

有时我们在做一些语法验证时，需要执行一些小的python程序，最方便的做法当然是在各种IDE里执行。但是有时我们需要单独保存该文件，那么如何在CMD中对该文件进行执行呢？很简单，我们通过如下如法即可：python 文件路径比如我们想要执行桌面的test.py文件，直接输入如下语法即可得到执行结果：python C:\Users\Administrator\Desktop\tes...

在学习过程中，经常能遇到采用while True的用法。下面以一个例子进行说明：建立一个用户登录系统，用户输入用户名和密码，如果正确就可以进入系统。1、我自己最开始的写法：d = {}#数据库字典，所有用户的用户名密码存储在此name = input("请输入您的用户名：")if name in d:password = input("请输入您的密码")if d

在学习Python爬虫过程中，主要用两个模块：import requestsfrom bs4 import BeautifulSouprequests用于将链接转化成html语言，而BeautifulSoup则用于查找需要的内容。最开始一般写成如下格式：res = requests.get('https://www.qiushibaike.com/hot/#')#以糗事百科为例soup =

学习资料参考：Python网络爬虫实战爬虫对象：新浪新闻主要练习简单的爬新闻标题，时间，内容，评论数等，并将其制作成Excel表格。源程序如下：import requestsimport jsonfrom bs4 import BeautifulSoupimport pandasresults = []zturl='http://api.roll.news.sina.com.cn/zt_lis

方法一：很普通的for循环语句：a = 1n = 5for i in range(1,n+1):a = a * iprint(a)得到结果：120方法二：采用上篇博文提到的reduce()函数：from functools import reducen = 5print(reduce(lambda x,y:x*y,range(1,n+1)))得到结果：120方法三：

手头有一个Robosense 16线激光雷达，按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。1、安装雷达驱动下载源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-...

一、两个方程1，系统的状态方程（预测方程）xk=Akxk−1+Bkuk+wkx_k = A_kx_{k-1} + B_ku_k + w_kxk​=Ak​xk−1​+Bk​uk​+wk​2，测量方程zk=Hkxk+vkz_k = H_kx_k+v_kzk​=Hk​xk​+vk​其中：​xkx_kxk​是状态向量；​AkA_kAk​是状态转移矩阵；​uku_kuk​是状态...

手头有一个Robosense 16线激光雷达，按照文档很容易在Windows平台上进行测试。现在在linux上进行下测试。环境：1、Robosense 16线激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。1、安装雷达驱动下载源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/RoboSense-...

在上一篇博文中，我们在linux中测试了Robosense 16线激光雷达。详见：Robosense 16线激光雷达在ROS上进行测试最终我们是要实现slam功能，而slam需要的是2D激光雷达，因此我们首先需要将3D线束转换成2D线束。可以通过pointcloud_to_laserscan包实现。1，安装pointcloud_to_laserscan包cd ~/catkin_ws/src...