文本对比时忽略某些文本。比如有些生成的文件需要做差异对比，除了内容有差异外，自动生成的ID也不同，想忽略这些ID。特别是文件内容比较多的时候。

https://stackoverflow.com/questions/37569941/how-to-clone-a-git-repo-with-its-submodules-recursively-in-yocto比如有个工程ABC，它有个submodule，名字是git/thirdparty/XX。当我用yocto编译ABC时，submodule总是无法下载下来，而自己手动下载submodu

yocto编译，在bb文件中在将git地址改成本地服务器地址时，有一串错误提示，其中大意为：ERROR: libtinyxml2-XXX do_fetch: Fetcher failure for URL:'git://git@XXX/tinyxml2.git'. Unable to fetch URL from any source.我单独clone可以成功，但是在yocto中不成功。猜测可能是

yocto编译，在bb文件中在将git地址改成本地服务器地址时，有一串错误提示，其中大意为：ERROR: libtinyxml2-XXX do_fetch: Fetcher failure for URL:'git://git@XXX/tinyxml2.git'. Unable to fetch URL from any source.我单独clone可以成功，但是在yocto中不成功。猜测可能是

linux线程取消理解，thread取消

1. 命令行输入：sudo apt-get install dbus2. 在程序中引用dbus/dbus.h，报错，提示没有该文件。于是在/usr/include下查找，发现dbus的目录名为：/usr/include/dbus-1.0/dbus。 于是在/usr/include下做个软链接:sudo ln dbus-1.0/dbus/ -s dbus3. 再次运行...

参考了以下文章：https://blog.csdn.net/jxbinwd/article/details/81034339我按照上面文章的描述写程序，解析出来的图像保存成图片。保存的图片有很多乱码。后来在保存图像时，停止播放视频，这样乱码就没了。这个程序只是为了获取帧数据并存成图像，没有显示功能。在.pro文件中需要增加QT+= multimediaqtvideotest.h#ifndef QT

C++解析json时，使用nlohmann json工具解析方便快捷。把它记录下来，方便以后查阅。

QTabBar修改标题宽度，使标题宽度自适应窗体宽度,close图标大小设置，close图标修改，文字对齐方式修改