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- @gakkifans
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Claude Code Spinner 动词速查字典
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树莓派4B+Ubuntu20.04+GPS模块PPS高精度时间同步
在数据采集任务中，设备运行 Ubuntu 20.04 系统采集 ROS bag 数据。由于处于离线状态，仅依靠本地时钟赋予时间戳，导致时间不同步，影响数据融合。为此，配备 GPS 授时模块，利用 PPS 信号进行高精度授时，确保数据时间戳同步，保障数据融合的准确性。
树莓派4b开机自启动运行脚本
Alt + F2这样树莓派开机登录桌面后，GNOME 会自动运行该脚本，gnome-terminal 会弹出多个终端窗口。
树莓派4b修改分辨率
树莓派4b使用10寸显示器，这个显示屏比较小，需要修改为1060x600的分辨率。
树莓派ubuntu20.04网络配置
【代码】树莓派ubuntu20.04网络配置。
到底了