推理应用开发的核心载体，内置完整大模型推理 SDK，集成深度定制模型库、推理优化器、运行时调度环境，开发者通过 Python/C++ API 即可快速封装对话、生成、工具调用等推理业务逻辑，原生支持 MoE、MLA、Multi-LoRA、函数调用等当前主流大模型能力。除此之外，本地轻量化推理开发还有 llama.cpp、Ollama、MLX 等工具，主打单机离线、端侧小型模型调试，高并发云端推理应

推理应用开发的核心载体，内置完整大模型推理 SDK，集成深度定制模型库、推理优化器、运行时调度环境，开发者通过 Python/C++ API 即可快速封装对话、生成、工具调用等推理业务逻辑，原生支持 MoE、MLA、Multi-LoRA、函数调用等当前主流大模型能力。除此之外，本地轻量化推理开发还有 llama.cpp、Ollama、MLX 等工具，主打单机离线、端侧小型模型调试，高并发云端推理应

摘要： 具身智能操作系统需分层适配：底层运动控制采用RTOS（如FreeRTOS）确保微秒级实时性；边缘决策层选用嵌入式Linux（如Ubuntu+PREEMPT_RT或openEulerEmbedded）支持AI推理与ROS2中间件；云端训练依赖通用Linux服务器。行业方案（如天工平台、SesameX）普遍采用“RTOS+Linux+ROS2”组合，其中openEulerEmbedded通过混

摘要： 具身智能操作系统需分层适配：底层运动控制采用RTOS（如FreeRTOS）确保微秒级实时性；边缘决策层选用嵌入式Linux（如Ubuntu+PREEMPT_RT或openEulerEmbedded）支持AI推理与ROS2中间件；云端训练依赖通用Linux服务器。行业方案（如天工平台、SesameX）普遍采用“RTOS+Linux+ROS2”组合，其中openEulerEmbedded通过混