轮子可能是机器人最简单的运动方式，但步行者看起来更令人满足。由 ESP32 相机板控制的[ Chen Liang] 的微型 Strider 步行器当然就是这种情况。Strider 机械装置可能看起来类似于Strandbeest步行者，但它将脚抬得更高，使其能够穿越更崎岖的地形。[Chen] 的小型 3D 打印版本由一对 N20 齿轮电机驱动，每侧有三个腿。ESP32 摄像头板允许使用 WiFi 进

条纹（stripe）：如果芯片的一端有条纹或色带，则当芯片以条纹在左侧的方向放置时，芯片的第1脚位于芯片的左下角。凹点（Dimple）：如果芯片顶部有一个圆点或“凹点”，那么当芯片的凹陷/圆点在左侧时，引脚1位于芯片的左下角。切口（Notch）：如果芯片的一端有一个切口/凹槽，则当芯片的切口在左侧时，引脚1位于芯片的左下角。上图中芯片右上角有一个大圆圈，那不是引脚1所在的角，那是IC封装后位脱模设

今天我们来用示波器来测量 RC 时间常数。时间常数为电容通过电阻从初始 0 电压充电至最大电压的 63.2% 所需要要的时间，或者是通过同一电阻将电容放电至其初始电压的 36.8% 所需的时间。电容时间常数的大小与电路中电阻、和电容本身容量有关，按照“T=RC”公式来计算，其中R是电阻，C是电容。如果 R = 1000 欧姆， C = 100uF,T= 1000Ω*0.0001F=0.1秒，也就是

本文展示了一个基于TA7642 IC的基本AM收音机电路。该电路可以有效地将声音信号及时传输到远距离地区。此外，我们用于 AM 信号的频段的较低频率会产生令人难以置信的大波长。此外，这个AM无线电电路的核心是TA7642。因此，这是一款具有 自动增益控制 (AGC) 功能的独立芯片 AM Radio IC。其他TA7642集成电路此外，这款TA7642对低压便携式收音机很重要。可以在 UTC764

可选的：inout端口作为输入时，必须有一个reg类型的缓冲变量来存储输入的值，不能直接使用inout端口的值。inout 端口仿真时和使用类似，首先，我们需要将inout端口声明为wire型，例化的时候与设计文件连接，其次，我们要分别模拟input和output的行为，读取的时间高阻态，发送的时间有相对应的值。inout端口必须使用assign语句来赋值，不能在always块中赋值，因为alwa

LTspice 最初是由凌力尔特（Linear Techonology）公司开发的，里面大部分器件是 LT 的。很多运放器件是 TI 家的，LTspice 里没有。尽管 TI 发布的器件仿真模型是 PSpice 格式的，其实 LTspice 也可以使用：今天，我们学习如何在 LTspice 中导入 PSpice 仿真模型。导入方法有两种，一种比较简单，但是原理图符号不匹配，一种稍微麻烦一些，但是原

连接性：V3s拥有多种连接选项，如LCD，HDMI，CVBS，CSI，MIPI，I2S，PCM，SPDIF，SD/MMC，USB OTG，以太网和WiFi，而F1C100s的选项较少，如LCD，CVBS，DAC，SD/MMC和USB OTG。- VPU：V3s拥有一个视频处理单元（VPU），支持H.264编码和解码，最高可达1080p@60fps，而F1C100s拥有一个未知的VPU，可能只支持一

数字电位器（也称为阻性数字模拟转换器，或者非正式地称为“digipot“）是一种数字控制的电子组件，它模拟了机械电位器的功能。它经常被MCU用于微调和缩放模拟信号。数字电位器：digital potentiometer。

如何将交流电转换为直流电本文介绍二极管基础知识、桥式整流器，以及如何利用二极管将交流电换为直流电。二极管这是二极管的实物图片和电路符号:二极管二极管末端的灰色小条纹表示二极管的负极。什么是二极管？二极管是一种只允许电流沿一个方向流动的器件。只允许单向流动因此，如果你给二极管正极输入交流电，负电压将被阻止，在二极管的负极端将会只得到波形的正半部分。这个过程被称为半波整流（Half Wave Rect

实验目的使用示波器测量电线或导线的长度。实验原理时域反射计（Time-domain reflectometer or TDR）是一种通过观察导线中反射回来的波形从而对导线进行测量的电子仪器。时域反射计的一个用处是可以用来测量电缆（双绞线、同轴电缆）的长度。时域反射计大概长这样：时域反射计我们可以利用上一个实验自制快速边沿脉冲发生器中制作的脉冲发生器和一台示波器组成一套便宜的时域反射计设备，来测量导