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ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes 数据集构建

对网格进行自动清理和简化(合并距离较近的顶点,删除重复的网格面和孤立的网格部分,对网格进行多分辨率的下采样,生成高中低分辨率的网格模型)Abstract: 这个数据集是个RGB-D视频数据集,在707个不同空间中获取了1513个扫描的场景,250w个视图,并且标注了相机位姿,表面重建,语义分割。硬件设备: 使用Structure Sensor + ipad Air 2 进行收集,RGB 1296*

ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes 数据集构建

对网格进行自动清理和简化(合并距离较近的顶点,删除重复的网格面和孤立的网格部分,对网格进行多分辨率的下采样,生成高中低分辨率的网格模型)Abstract: 这个数据集是个RGB-D视频数据集,在707个不同空间中获取了1513个扫描的场景,250w个视图,并且标注了相机位姿,表面重建,语义分割。硬件设备: 使用Structure Sensor + ipad Air 2 进行收集,RGB 1296*

分类和回归的区别(在CNN中)

两者的本质相同,分类和回归的区别在于输出变量的类型。定量——连续——回归定性——离散——分类用于回归:最后一层有m个神经元,每个神经元输出一个标量,m个神经元的输出可以看作向量V,现全部连到一个神经元上,则这个神经元的输出为wx+b,是一个连续值,可以处理回归问题用于分类:现在把这m个神经元连接到N个神经元,就有N组w值不同的wv+b,同理,可以归一化(softmax)变成N个类上...

#机器学习入门
双线性插值(超级易懂的)

双线性插值简介在两个方向分别进行一次线性插值(首先在一个方向上使用线性插值,然后再在另一个方向上使用线性插值执行双线性插值。尽管每个步骤在采样值和位置上都是线性的,但是插值总体上不是线性的,而是在采样位置上是二次的。)作用一般用于重新采样图像和纹理。计算四个周围纹理像素的属性(颜色,透明度等)的加权平均值,并将其应用于屏幕像素。(简单来说,我要求一个已知坐标的像素值,先去找他四个周围已...

Opencv+python(一)图片处理

0.安装好Opencvpip install opencv-python1.读入图片1)cv2.imread("",显示控制参数,指定显示类型)路径: 要加这个'\\'显示控制参数:cv.IMREAD_UNCHANGED 不改变图片显示cv.IMREAD_GRAYSCALE 图片的灰度显示cv.IMREAD_COLOR 图片有颜色的显示...

#opencv#python#图像处理
到底了