摘要——自动驾驶汽车在过去几年中经历了快速发展。然而，由于复杂和动态驾驶环境的性质，实现完全自主并非易事。因此，自动驾驶汽车配备了一套不同的传感器，以确保强大、准确的环境感知。特别是相机-激光雷达融合正在成为一个新兴的研究主题。然而，到目前为止，还没有针对基于深度学习的相机-激光雷达融合方法的批判性评论。为了弥合这一差距并激发未来的研究，本文致力于回顾最近利用图像和点云的基于深度学习的数据融合方法

3D点云深度学习综述Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey论文翻译作者：Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun译者：dxzysk译者注：本文仅是对原论文的翻译，作为学习笔记仅供记录、参考学习使用，建议阅读作者的英文原文。受水平限制，难免有

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一，VMware中Linux虚拟机屏幕分辨率调整之前安装修改Linux分辨率命令行在VMware中安装Linux虚拟机后，屏幕分辨率通常默认设置为800x600，并且不能通过“屏幕分辨率首选项”窗口（系统->首选项->屏幕分辨率）进行设置。一般情况下，用户可以通过安装VMware Tools来解决这个问题，不过方法也并非只此一种：　　1) 打开“显示设置”窗口（系统->管理->显示），

一，VMware中Linux虚拟机屏幕分辨率调整之前安装修改Linux分辨率命令行在VMware中安装Linux虚拟机后，屏幕分辨率通常默认设置为800x600，并且不能通过“屏幕分辨率首选项”窗口（系统->首选项->屏幕分辨率）进行设置。一般情况下，用户可以通过安装VMware Tools来解决这个问题，不过方法也并非只此一种：　　1) 打开“显示设置”窗口（系统->管理->显示），

出现错误：解决QT mingw32/bin/ld.exe: cannot find -lUIBase错误主要是修改了UIBase库，然后在我调用这个库的项目中编译就会出现上面的错误，很奇怪。解决方案：将项目clean，或者将build-CYTSCConfig_Linux-Desktop_Qt_4_8_MinGW_32bit-Debu目录下原来生成的编译中间文件包括makef

LInux下理解C++编译使用动态连接库，静态库，为了更好的理解作为例子说明，以glog日志库为例说明：// 下面是文件test.cpp，调用glog库打印日志的例子#include <glog/logging.h>int main ( int argc , char *c[] ){FLAGS_log_dir = "." ;// 将生成的日志文件输出到当前执行程序

利用wcstombs将中文wchar_t转换为char，模拟WideCharToMultiByte我们都知道Windows Api中有WideCharToMultiByte和MultiByteToWideChar函数，可以实现中文在宽字节与多字节的转换，那么在Linux平台下怎么办呢？我们可以同过函数wcstomb实现，看例子：代码块对于中文要通过setlocal，要先设置语系，例如：#inclu