一、标注数据使用labelImg进行标注，标注方法自行研究，标注完成后生成的是xml后缀的文件，该格式是VOC的标准格式。二、制作自己的数据集我这里总共标注训练数据4351张，类别为船（共一类），数据集制作参考yoloV4里面的readme。import osimport xml.etree.ElementTree as ETif __name__ == '__main__':list_file

rk3588 编译环境配置

tanA=目标大小/作用距离=像元大小/f(焦距)π=180°，1°=π/180*1000=17.4mrad5.5um是可见光的像元大小25um是红外的像元大小视场计算：比如640512大小的，视场为tanA= (64025um/2)/20mmA=2.4°，2A=4.8°即为640这个方向的视场。目标大小90m9m，作用距离为4500m，焦距20mm，则计算出的像元大小为90/450020=0.3

1、实验环境Ubuntu虚拟机+一根网线+USB转串口+小相机（支持IMX334等，可以查看）2、资料准备《HiMPP V4.0 媒体处理软件开发参考.pdf》这个资料主要介绍了图像是通过什么方式进行输入，处理，以及输出的。VI-VPSS-VO，VENC和VDEC，VGS画图等《HiSVP开发指南.pdf》这个资料主要介绍如何使用NNIE模块进行图像处理，以及ruyistudio的安装和使用教程。

这里我参考IVE模块，采用双通道VPSS，实现KCF的跟踪功能。具体流程为：摄像头读取图像数据实时通过HDMI输出显示，中间经过VI-VPSS-VO。1、编写cmake文件CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION 3.18)project(3559Project)SET(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# 设置编译器选项：O3优化，显示所有警告SET(CMAKE_C