刚好前不久搞过PID，部分程序如下，仅供参考/*==============================================================================在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所有参数全部用整数，运

多线程中数据的并发访问与保护在多线程编程中，不可避免地要对一些共享的数据进行访问。由于线程之间对共享数据的访问是独立的，任何一个线程都可对共享数据进行访问和修改，且它们之间是异步并发进行的，特别是当需要对共享数据进行修改时，就会产生数据不一致的问题，为此，需要一种保护机制，来限制线程之间的并发访问，以保护共享的数据。在Qt多线程应用程序中，需要对多个线程进行同步。Qt提供了如下

Qt图片自适应窗口控件大小思想：1 用QLabel显示图像2 在QWidget或其他窗口部件上显示使用方法：1 在要显示的窗口UI放置一个Widget，我设置大小为256*256（根据你情况）2 在QWidget内放置QLabel ，位置为左上角3 在构造函数内添加如下代码：ui->label->setScaledContents(true);

一般而言，安装完VirtualBox设定网路时选择默认的NAT模式，Guest就可顺利上网。但是该方式虚拟机只能ping通外界（如主机WIN7，2440），外界（如主机WIN7）ping不通虚拟机。在VirtualBox设置-》网络-》网络连接1对应eth0,网络连接2对应eth2,同理。在网络连接2选择桥接方式，用来双方通信，连接2440NFS启动。在终端输入setup ,修改IP

交叉编译环境的建立与Eclipse的使用所需开发工具及环境虚拟机Linux：Fedora 9交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2集成开发工具：Eclipse（Linux安装包中自带的，安装Linux时选中安装）安装ARM交叉编译器    1. 安装。其实很简单，就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

微软的一道经典逻辑推理题：小明和小强都是张老师的学生，张老师的生日是M月N日分类：天下杂侃 2008-08-07 23:3717495人阅读 评论(21)收藏举报题目是这样的：小明和小强都是张老师的学生，张老师的生日是M月N日，2人都不知道张老师的生日是下列10组中的一天，张老师把M值告诉了小明，把N值告诉了小强，张老师问他们知道他的生日是那一天吗？