项目中报如下错误：解决办法：在maven中引入servlet-api和jsp-api<dependency><groupId>javax.servlet</groupId><artifactId>javax.servlet-api</artifactId><version>3.0.1<...

纵向默认控制器是双环PID横向默认控制器是LQR

1.使用maven创建一个java程序，目录结构如图1：图12.右键项目名称，选择最后一项“properties”，如图2：图23.选择“java build path”，如图3：图34.单击“add folder”，如图4：图4选中“main”，然后点击“create new folder”，如图5图5输入“resources”，点击完成，接着点击OK，再接着点击O...

https://blog.csdn.net/zmx729618/article/details/78132942

在运行gazebo的过程中，出现了 黑屏 和下面的错误：[gazebo-2] process has died [pid 28003, exit code 255, cmd /opt/ros/indigo/lib/gazebo_ros/gzserver worlds/empty.world __name:=gazebo __log:=/home/exbot/.ros/log/3bd6002c-..

Ubuntu有线连接不可见，此办法有效。

can’t find about “serial”错误说明是Could not find a package configuration file provided by “serial” with any of the following names:serialConfig.cmakeserial-config.cmake这是由于ROS中本身不包含串口的程序，需要单独下载sudo apt-ge

相信不少人看车时，对配置表中的LKA、ACC、 ICA 、ICC几个功能傻傻分不清，厂家也会在宣传中大力提到这些所谓的L2级别的智能辅助驾驶功能。那么。这些功能到底有啥区别，加几万元选了这些配置，到底值不值？那么今天《高工车评》在这里重点弄清楚LKA、 ACC、ICA、ICC这些功能都有啥作用。1. 先说说ACC自适应巡航系统现在大家可能对ACC都比较了解了，简单点说就是你的车可以锁定同车道前方的

主要参考文章：(74条消息) Ubuntu中显示yum命令找不到_ubuntu yum not found_sinat_40482939的博客-CSDN博客。1、先参考如下方案修改镜像源：安装yum（Ubuntu中的安装，带讲解，以及源的更新）_ubuntu安装yum_Philip.Lau的博客-CSDN博客。(74条消息) Ubuntu中yum的安装 及 E：无法定位软件包问题的解决_无法定位软

IMU技术的出现弥补了GPS定位的不足，两者相辅相成，可以让自动驾驶汽车获得最准确的定位信息。IMU全称inertial measurement unit，即惯性测量单元，它由三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪组成，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，对这些信号进行处理之后，便可解算出物体的姿态。值得注意的是，IMU提供的是一个相对的