map的定义：               map 是一种关联容器，是从（键）key到（值）value的映射，因为重载了[ ] 运算符，map像是数组中的高级版例如，可以使用map<string ,int  month_name这样的一种映射来表示月份名字到月份编号的映射关系。然后使用month_name<"July">=7,的形式来赋

在yolov7中的三个位置，如图所示：C7_1，C7_1，SPPCSPC后的三个特征层输出的位置添加注意力机制 = 等于对这三个模块用带有注意力机制的模块进行替换。yolov7.yaml配置文件中存储这yolov7模型的一百多层卷积结构，通过代码注释和模型结构图搭配理解。GitHub改进项目地址：其中的cv_attention。