logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

RK3399上跌倒检测的选型、接入与踩坑全记录

本文记录了在无NPU的RK3399芯片上实现机器人跌倒检测的全过程:从选型YOLOv8n-pose+ncnn,历经开源库缺失AAR、API误读、配置不匹配等12个工程坑,最终定位到关键点分数恒为0的根源——反射机制未正确处理继承链字段。通过修复JNI层字段访问、调整输入尺寸与模型匹配、启用OpenMP多线程,将推理性能从1帧/秒提升至3fps,逼近硬件极限。全程强调本地推理、可解释性与实时性,揭示

#android#智能硬件
复习数据结构—单链表

抽空复习并实战了数据结构—单链表,在此记录一下。package com.dev.dontworry;/*** Created by 邓耀宁 on 2018/2/5.*/public class MyLinkedList {private Node head;private int size = 0;public int size(){

#链表#数据结构
到底了