ADC模块采集电压流程STM32 大部分系列都是使用SAR 逐次逼近型电压采集VIN是采集的模拟输入口，VREF表示参考电压。Sa PIN和内部ADC的开关。Sb 接地开关。电压采集阶段电压采集阶段就是内部电容充电的过程。Sb闭合后ADC内部（这里称之为采样保存电路，并不是转换器核心）的电容会进行充电，这个过程需要消耗一定的时间。一但采集完成，相当于复制了一份模拟输入引脚的 电压值。采集阶段完成后

ZYNQ GPIO 编程