配置coturn，为apprtc提供穿透服务器

之前看过一些分析linux内核和uboot的视频，很是感兴趣，一直想继续研究一下有关操作系统的东西。前段时间接触到一些实时操作系统，看了一些实时操作系统的介绍，觉得RTOS和linux这种操作系统有异有同，也想研究研究。后来在网上搜索实时操作系统，发现曾近有一股自己写一个嵌入式操作系统的风，可惜当时没有赶上。不久之前找到的一本书《一步一步嵌入式操作系统》和《orange，一个操作系统的实现