并不是做关于SLAM方向的，但由于某些任务涉及到，故作此笔记～相机内参矩阵：不同的的深度摄像头具有不同的特征参数，在计算机视觉里，将这组参数设置为相机的内参矩阵C:[fx0cx0fycy001 ]\begin{bmatrix} f_x& 0 &c_x \\\\ 0 & f_y & c_y \\\\ 0 &amp...

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原文地址：选择恐惧症的福音！教你认清MVC，MVP和MVVM哎呀呀，这篇文章写的实在是太详细了，太好了，太...。不惜的我重新排版转载一次！相信大家对MVC，MVP和MVVM都不陌生，作为三个最耳熟能详的Android框架，它们的应用可以是非常广泛的，但是对于一些新手来说，可能对于区分它们三个都有困难，更别说在实际的项目中应用了，有些时候想用MVP的，代码写着写着就变成了MVC，久

mmdetection介绍mmDetection（mmdetection）应该是目前最流行的检测网络框架了，由香港中文大学与商汤合作维护的一个检测工具箱，目前仍然在不断的更新中。本系列打算研究学习下如何使用mmDetection去复现其他论文的检测网络模型或者构建自己的网络模型，以及如何使用mmDetection训练自己的数据。网上已有不少mmDetection源码分析博客，大家也都是按照各自..

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