我们在 虚幻引擎 (UE) 的帮助下在 DASA 中建立了数字孪生机器人概念。UE 是 Epic Games 开发的 3D 计算机图形游戏引擎，广泛应用于视频游戏、电影和电视。我们在 DASA 中利用强大的 UE 功能来实现外观逼真的数字机器人，并允许与现实中的对应机器人进行实时同步。

超宽带（UWB, Ultra-Wideband）定位是一种基于无线电的定位方法，通过测量锚点（固定信标）与标签（安装在无人机上的设备）之间的飞行时间（ToF, Time-of-Flight）来确定距离。通过精确测量来自多个锚点的距离，系统可通过三边测量法实时计算无人机的三维位置。我们为用户提供 Kerloud UAV UWB 定位套件，作为基于视觉的方法或动作捕捉系统的替代方案。

产品介绍云讷科技（深圳）有限公司作为无人机之都的一家创业公司，旨在立足智能技术，传播科技文化，可以提供以无人系统为主打的行业方案和教育方案，包括无人机飞行控制器、视觉定位、无人车自动驾驶等。这里我们推出的Kerloud vision视觉无人机主要针对教育领域视觉应用开发。室内定位作为无人机室内自主飞行的关键技术，实现方式有光流、激光和基于视觉的SLAM方法。 区别于市场已有产品，我们基于对视觉可提

一. 介绍拥有了树莓派这款高性价比、深厚社区支持的“大脑”，无人机开发者可以得心应手地展开应用开发，使无人机在更多的场景、环境中绽放光芒。继上篇《树莓派无人机开发指南之一：系统篇》后，本文将从硬件角度对四旋翼树莓派无人机展开介绍。文中部分配件使用公司成熟批量产品为参考，作为对无人机已经轻车熟路的开发者，则完全可以按需配置。二. 树莓派无人机硬件体系上图所示为四旋翼树莓派无人机硬件框架，所有模块、单