SQL文件在本地/服务器上，服务器上的MySQL数据库只是负责接收SQL文件，并按照指令创建数据，所有的创建、修改、插入等操作均在远程服务器的运行环境中完成，由此产生的所有数据库结构（Schemas）、表（Tables）和记录（Data）都会持久化地写入远程服务器的存储系统。

SQL文件在本地/服务器上，服务器上的MySQL数据库只是负责接收SQL文件，并按照指令创建数据，所有的创建、修改、插入等操作均在远程服务器的运行环境中完成，由此产生的所有数据库结构（Schemas）、表（Tables）和记录（Data）都会持久化地写入远程服务器的存储系统。

视觉SLAM系统主要有五部分组成，分别是视觉传感器模块、前端模块、后端模块、闭环模块和建图模块，本文章主要初步介绍各个模块，后续将进一步展开。