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从人体动捕到多机器人执行:MOXI + Manus 遥操作科研平台技术解析

做具身智能和模仿学习(Imitation Learning)的团队,近几年都绕不开同一个瓶颈:策略模型越来越强,但高质量的人类示教数据(Demonstration Data)仍然稀缺。光学动捕棚精度高,但部署成本和场地约束让很多课题组只能“排期借设备”;自研外骨骼又重、标定繁琐。j-mex 给出的,是一条更轻、更贴近工程落地的路线——以 MOXI 全身无线动捕系统作为主端采集入口,搭配 Manus

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#机器人#Manus
从人体动捕到多机器人执行:MOXI + Manus 遥操作科研平台技术解析

做具身智能和模仿学习(Imitation Learning)的团队,近几年都绕不开同一个瓶颈:策略模型越来越强,但高质量的人类示教数据(Demonstration Data)仍然稀缺。光学动捕棚精度高,但部署成本和场地约束让很多课题组只能“排期借设备”;自研外骨骼又重、标定繁琐。j-mex 给出的,是一条更轻、更贴近工程落地的路线——以 MOXI 全身无线动捕系统作为主端采集入口,搭配 Manus

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#机器人#Manus
GelSight Mini、DIGIT、uSkin、PapillArray 异构数据如何对齐?看这篇UniTac-VAE 拆解

对开发者,价值在于触觉数据可以像图像一样沉淀为通用数据集。GelSight Mini 视触觉传感器(约 32×28×28 mm、40 g,8MP 相机 25 FPS,空间分辨率 0.0634 mm/px,支持 ROS / ROS 2 / PyTouch)提供几何细节,uSkin、Contactile 提供高频力反馈;GelSight 核心技术中的高速 3D 成像与标准化 AI 分析软件,覆盖学术科

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UR 发布第七代平台 Gen 7:把“AI 进工厂”从口号变成接口能力,行业风向变了

当行业还在争论“AI 如何从实验室走进工厂”,优傲机器人(UR)已经把答案做进了工具法兰里。2026 年 9 月 14 日,芝加哥 IMTS,UR 正式发布第七代机器人平台 Gen 7——从控制器到工具法兰的端到端重构,向行业传递的信号很明确:物理 AI 的规模化部署,不该卡在“接入”这一环。

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#AI
双目 3D 相机怎么选?ZED Mini 与 ZED 2i 参数与选型思路拆解

Stereolabs ZEDMini与ZED2i相机系列,分别解决研发验证与工业落地的3D视觉需求。ZEDMini轻便紧凑、接口简单,适合室内快速原型;ZED2i具备IP66防护、多传感器融合与远距深度,适用于户外及产线场景。两者共用ZEDSDK,实现低迁移成本。结合ZEDX系列与计算设备,可构建从原型到规模化部署的完整技术链,助力具身智能发展。

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Tesollo 灵巧手进斯坦福实验室:20 自由度、250Hz 控制频率背后的选型逻辑

斯坦福机器人学习实验室将Tesollo DG-5F-M五指灵巧手应用于HandelBot(双臂钢琴演奏)与DexDrummer(打鼓)项目,基于真实交互数据训练,性能达仿真迁移方案1.8倍以上。该手具20自由度、1.76kg、250Hz控制频率,支持高频力控与长期重复动作,论文、代码、视频全公开,推动机器人学习技术在真实场景的可复现验证。伴随MIT讲座及多机构应用,Tesollo灵巧手正成为全球研

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Tesollo灵巧手全系拆解:DG-5F-S轻量化灵巧手如何用880g装下20个自由度

人形机器人发展受限于“手”的瓶颈,Tesollo Delto灵巧手系列提供从单指到五指的全产品线解决方案,覆盖科研、工业与教育场景。DG-5F-S轻量化(880g)适配人形机器人,支持高精度控制与模仿学习;DG-5F-M则面向高负载工业应用。全系列开放接口,可升级力觉传感器,兼容ROS2与主流仿真平台。欣佰特科技提供本地化服务,助力具身智能落地。

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传感器在粉尘里“失明“?MaxBotix MB8000激光雷达靠自动除尘硬扛25米

夏季激光测距异常常因镜片积灰导致回波衰减,MaxBotix MB8000激光雷达创新内置自动除尘雨刷,每24小时自洁6次,省去人工维护。支持25米测距(10%反射率下12米),精度±6cm(0-6m)、±1%(6-25m),刷新率1-1000Hz可调,功耗≤2W。提供串口信号强度与温度数据,双通道UART/I2C接口,850nm VCSEL光源,抗强光达100Klux,IP5X防护,适用于AGV、

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Sensodrive扭矩传感器品牌介绍与技术优势分析

Sensodrive成立于2003年,起源于LBR项目。公司专注于制造适用于工业用途的高精度扭矩传感器。Sensodrive的成立背景体现了对技术创新和高质量产品的追求。公司创始团队由一群在传感器技术领域具有丰富经验的专家组成,致力于推动扭矩传感技术的发展。

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#人工智能#机器人
MinkTec 弯曲形变传感器:多格式原始数据输出,支持脊柱生物力学二次开发

FlexTail柔性弯曲传感器用于真实场景3D脊柱追踪,解决光学捕捉局限和IMU漂移。硬件:0.9mm PET,18应变片,六轴IMU锚定,30g,两种长度,可拆卸机洗,续航30小时,采样1-100Hz。数据生态开放,支持BLE/USB/闪存,Rust计算,Python库,多格式导出,多平台,开放振动反馈。适用于工效学、睡眠、术后等。</think>FlexTail柔性弯曲形变传感器专为真实场景3

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