GelSight 测量系统基于弹性凝胶与相机成像原理：传感器弹性体受压变形后，由内置相机记录表面形貌，并通过光度立体算法重建三维高度场，从而在任意材质、任意光照条件下实现微米级表面测量。这一原理使其在表面粗糙度测量、缺陷检测与机器人触觉研究三大方向同时获得应用。

ETH Zürich、TUM、Microsoft 与 MCML 联合发布论文（arXiv:2606.21406），：机器人先从人类视频习得先验，再在自身真实失败中持续改进，无需在线人工干预。七项真实操作任务平均成功率从约40%提升至81%，助力具身智能策略改进。实验在两类本体上展开：移动操作平台采用 Hello Robot Stretch 3（stretch 3开源操作机器人、stretch 3移

远程控制一台机器人并不难，难的是“摸到”它正在接触什么。传统遥操作链路中，操作者主要依赖摄像头画面与传感器数值，机械手抓得紧不紧、接触面是滑是糙、力度该加该减，往往只能靠“看”去猜。WEART TouchDIVER Pro 触觉手套要解决的，正是这条缺失的回传通道。

EgoInfinity 开源 4D 手物交互数据引擎，将 YouTube 普通视频编译为 Franka 七自由度力控机械臂可执行的关节轨迹；基于 Action100M（约 14.6 年、1.4 亿余条 VLM 标注片段），双臂 Franka FR3 真机验证切割、倾倒、擦拭，跨形态重定向支持任意视角。机器人学习长期被同一个问题卡住：数据从哪来。遥操作采集成本高、速度慢，实验室数据有限；互联网上不缺

灵巧手要「会干活」，往往先得让人「教得会、救得住」。斯坦福与哥伦比亚团队合作的 DITTO-X，把遥操从「看着屏幕掰手指」，推进到「关节力 + 指尖接触」的双边闭环，并提出反向遥操：策略跑着的时候，外骨骼先把你的手指摆到机器人当前姿势，再交给你接管。论文还把商业手部追踪手套 Manus 当作对照——这正好也是许多团队正在用的采数工具。对做具身智能落地的团队来说，更实际的问题是：开源研究给了什么启发

灵巧手要「会干活」，往往先得让人「教得会、救得住」。斯坦福与哥伦比亚团队合作的 DITTO-X，把遥操从「看着屏幕掰手指」，推进到「关节力 + 指尖接触」的双边闭环，并提出反向遥操：策略跑着的时候，外骨骼先把你的手指摆到机器人当前姿势，再交给你接管。论文还把商业手部追踪手套 Manus 当作对照——这正好也是许多团队正在用的采数工具。对做具身智能落地的团队来说，更实际的问题是：开源研究给了什么启发

人形机器人不是装一个相机就够：头部要环绕视野和定位，用 ZED X One S，体积较 ZED X One 缩小 35%、可选 190° 鱼眼；躯干要导航避障，用 ZED X，全局快门、1200p@60fps；腕部要承担物理AI精细操作，用 ZED X Mini 或 ZED X Nano。多机位最怕同步，ZED Box（适配 NVIDIA Jetson Orin）单网关可带最多 16 路硬件同步，

对工程师而言，Aim点胶枪解决的三个痛点很具体：一致性——电子控制替代气压，胶量从“随气压漂”变为“按参数走”；部署效率——免气路、免额外电源，产线改造不再牵动空压机；换型成本——即插即用，应用切换只需换程序。在 PCB 涂覆、电池模组、家电密封等场景，这套组合正把“靠手感”变成“靠参数”。当 Aim Robotics 电动胶枪与力控、视觉等末端组件组合，工作站便具备从识别、定位、点胶到检测的全流

MinkTec的FlexTail柔性传感器突破传统脊柱监测技术瓶颈，通过应变片直接测量脊柱形变，避免IMU设备的漂移误差，实现0.84°-1.05°的高精度动态捕捉。该设备支持30小时户外连续采集与100Hz高速运动记录，提供开源工具链适配多平台科研分析，已成功应用于职业工效学、临床康复、运动生物力学及航天医学等领域，填补了真实场景下脊柱三维动态数据采集的技术空白。

瑞士BotaSystems推出新一代六轴力扭矩传感器SensONET5，专为≤5kg协作机器人设计，灵敏度达0.05N/0.002Nm，采样频率2000Hz，精度优于2.0%，适用于微装配等高精度任务。产品采用标准接口直连主流机械臂，配套完善工具链实现快速部署。BotaSystems提供全谱系力控解决方案，覆盖从微力到大负载场景，具备工业级可靠性。2026年，其力控技术已成为具身智能、人形机器人等