logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

制造装配、仓储搬运、快递装卸皆适配!MinkTec 弯曲形变传感器助力,让人体工学改变劳动生活

Minktec柔性弯曲形变传感器FlexTail通过高精度(±1°)测量人体动作,结合flexlib分析库,量化"越低越伤腰"现象。实验显示从洗碗机取餐具时,底部弯腰动作对腰椎压力最大。该技术可应用于制造、物流、健康等领域,通过88行代码实现动作分析自动化。配套软件支持多场景使用,包括职业健康评估、运动康复监测等,以数据驱动方式优化工作环境设计,减少腰部损伤风险。

文章图片
论文解读:Ego-Pi 人机协同训练与 Tesollo 灵巧手高维适配实践

Ego-Pi 为人形机器人训练提供了全新思路,而 Tesollo DG-5F-M 作为实验核心硬件,其高维动作支撑与稳定性能成为成果落地的关键。针对 Tesollo DG-5F-M 的 58 维动作需求,采用交错令牌(Token)拆分技术,将高维动作拆分为两组令牌输出,不修改预训练模型权重即可完美适配,为同类硬件提供通用方案。软硬件适配瓶颈:主流 VLA 模型动作输出上限仅 32 维,而 Teso

文章图片
破解物理AI数据难题!Bota TACTO打造机器人全链路数采利器

瑞士BotaSystems推出的TACTO一体化物理AI平台,通过"点击配置-采集数据-推理部署"三步闭环流程,解决了机器人物理交互领域多模态数据同步困难、采集部署脱节等核心痛点。该平台整合六维力传感器(精度<0.1N)、指尖触觉传感器(灵敏度<0.01N)等高精度硬件,支持触觉遥操作、拖动示教等采集模式,数据采集效率提升10倍。兼容主流机器人与开发工具,覆盖科研和

文章图片
破解物理AI数据难题!Bota TACTO打造机器人全链路数采利器

瑞士BotaSystems推出的TACTO一体化物理AI平台,通过"点击配置-采集数据-推理部署"三步闭环流程,解决了机器人物理交互领域多模态数据同步困难、采集部署脱节等核心痛点。该平台整合六维力传感器(精度<0.1N)、指尖触觉传感器(灵敏度<0.01N)等高精度硬件,支持触觉遥操作、拖动示教等采集模式,数据采集效率提升10倍。兼容主流机器人与开发工具,覆盖科研和

文章图片
制造装配、仓储搬运、快递装卸皆适配!MinkTec 弯曲形变传感器助力,让人体工学改变劳动生活

Minktec柔性弯曲形变传感器FlexTail通过高精度(±1°)测量人体动作,结合flexlib分析库,量化"越低越伤腰"现象。实验显示从洗碗机取餐具时,底部弯腰动作对腰椎压力最大。该技术可应用于制造、物流、健康等领域,通过88行代码实现动作分析自动化。配套软件支持多场景使用,包括职业健康评估、运动康复监测等,以数据驱动方式优化工作环境设计,减少腰部损伤风险。

文章图片
物联网天线新选择:Flexoo印刷天线实现轻薄、柔性、高集成

作为柔性电子领域的创新代表,Flexoo推出的Flexoo印刷天线凭借超薄柔性结构、定制化设计、卷对卷量产低成本等核心优势,覆盖从RFID到5G毫米波全频段。产品适配IoT传感器、可穿戴医疗设备、智能汽车电子、智能包装等多场景,提供快速原型开发与全流程技术支持,为科研项目与产业转化破解空间受限、集成困难等痛点,是高性价比的无线通信解决方案。

文章图片
#物联网
无需逐设备标定:Gelsight 助力视触觉传感器 迎来通用力模型新方案

摘要:FeelAnyForce研究提出了一种通用视触觉传感器标定方案,通过双任务学习架构(ViT编码器+力/深度双解码头)实现高精度力感知。该模型在GelSightMini传感器上达到4.2%的力估计误差,并支持快速迁移适配。研究验证了从静态力测量到动态抓取控制的多场景应用,为机器人触觉感知提供了可泛化的解决方案。硬件配置和训练策略的详细指南有助于研究复现,相关代码已开源。

文章图片
Rokoko推出Coil Pro磁性空间定位系统,助力具身智能遥操作数据采集

传统惯性动捕在长时间采集中不可避免的根节点漂移,导致人体示范数据与机器人本体坐标系难以精确对齐,影响了。磁性空间定位系统,通过EMF电磁场与9轴IMU双重融合技术,在无摄像头、无标记点条件下实现有效区内绝对定位,为。:凭借无线传输与快速部署能力,将数据采集从实验室延伸至家庭、车间等真实环境,提升模型对开放世界的适应能力。将电磁场空间定位与9轴IMU数据实时融合,相比纯惯性系统显著减少根节点累积漂移

文章图片
Rokoko推出Coil Pro磁性空间定位系统,助力具身智能遥操作数据采集

传统惯性动捕在长时间采集中不可避免的根节点漂移,导致人体示范数据与机器人本体坐标系难以精确对齐,影响了。磁性空间定位系统,通过EMF电磁场与9轴IMU双重融合技术,在无摄像头、无标记点条件下实现有效区内绝对定位,为。:凭借无线传输与快速部署能力,将数据采集从实验室延伸至家庭、车间等真实环境,提升模型对开放世界的适应能力。将电磁场空间定位与9轴IMU数据实时融合,相比纯惯性系统显著减少根节点累积漂移

文章图片
告别感知瓶颈!Stereolabs ZED相机方案为物理AI提供工业级视觉基础

Stereolabs推出面向具身智能的ZED系列3D视觉解决方案,包含ZEDX双目相机和ZEDXOne单目相机,为机器人提供超低延迟、工业级可靠的空间感知能力。该方案支持窄/广/鱼眼镜头配置,可实现毫米级精度的近距操作和大范围环境理解,已应用于人形机器人、AMR导航、灵巧操作等多个领域,通过多视角协同感知帮助机器人在动态环境中实现精准交互。方案同时涵盖数据采集和实时部署全流程,加速具身智能技术落地

文章图片
    共 75 条
  • 1
  • 2
  • 3
  • 8
  • 请选择