UC伯克利推出DoasIDo框架，仅用网络视频即可训练机器人完成精细操作。该方案通过4D手物重建（改进SAM3D时序跟踪+扩散模型处理遮挡）和动力学重定向（MPPI优化抗扰控制），将野外视频任务成功率从25%提升至71%。在UR3e双臂机器人+SharpaWave灵巧手上验证了20类日常任务，包括搅拌、书写等高精度动作。研究突破传统依赖昂贵遥操作数据的局限，利用海量网络视频生成可行轨迹，结合UR机

马里兰大学和佐治亚理工学院团队提出"OmniTacTune"方法，通过视触觉传感器GelSightMini和两阶段强化学习，使机器人能在不重新训练视觉策略的情况下，利用触觉反馈进行精细操作修正。实验显示，该方法仅需40-80分钟训练，就能将插孔、充电等精细操作的成功率从5-40%提升至85-100%。GelSightMini传感器的高分辨率触觉成像和实时3D表面数据采集能力是该技术成功的关键硬件支

采用纯机械磁路换向，无交变电磁辐射，不会干扰传感器、工业视觉、精密检测设备，可满足具身智能算法测试、航空精密零部件试制等高精科研需求，彻底解决传统磁吸设备干扰实验数据的痛点。依托双稳态永磁技术，构建MAP、MRP、LI-120全系列矩阵，适配高校科研、新能源、汽车制造、油气重工等场景，是自动化物料抓取升级的高效方案。油气重工适配圆管无损吊装，保护工件防腐涂层，助力仓储无人化落地。机器人自动化、精密

NOKOV度量科技与上海姬器人科技合作完成人手-机器人握手交互场景的光学动作捕捉抗遮挡测试。针对握手时的高自遮挡问题，NOKOV采用反算标记点、虚拟标记点和智能三维重建算法三项技术，实现了21个人手标记点的稳定追踪，数据未出现跳点或丢失。该测试验证了NOKOV系统在高交互人机协作场景中的可靠性，为具身智能的人机交互技能训练提供了有效数据支持。NOKOV是国内专业的光学动作捕捉厂商，其系统可满足多种

Tesollo推出DG-5F-S轻量化灵巧手，专为人形机器人和具身智能研发设计，主打精细操作。相比重载款DG-5F-M，S款减重50%至880g，保持20DoF自由度，控制频率提升至500Hz，更适合末端负载敏感的场景。两款产品针对不同需求：S款侧重仿生精细操作，M款适合工业重载。软件生态通用，支持ROS2和多模态传感器。选型建议根据机械臂负载和任务需求决定，反映人形机器人赛道向轻量化仿生与工业重

针对纳米定位、强磁 / 真空特殊工况、狭小集成空间研发项目，piezomotor 电机（直线 / 旋转两类 piezomotor 压电电机）提供区别于传统电磁驱动全新方案，推力覆盖 6.5N 至 450N，支持 OEM 模块化定制。轻型 LT 系列：LL06、LT20、LT40 piezomotor 直线电机，推力 6.5~40N，行程最高 72mm，体积小巧，无磁款适配 3T MRI 腔内 SE

核心难点在于机器人必须在复杂的温室环境中精准识别花朵，并以正确的角度和距离进行“气流刺激”。凭借其轻量化的机械臂和高度集成的传感器套件，高度契合了这套复杂的视觉伺服系统。研究团队利用ROS将感知算法与机器人的运动控制无缝对接，实现了从“看到花”到“对准花”的闭环控制。：Stretch拥有垂直升降的桅杆和伸缩臂，这种运动学结构使其非常适合在狭窄的温室垄间穿梭，并能覆盖从地面到高层作物的广阔空间。在实

Haption自2001年成立以来，始终专注于与定制化解决方案的设计、研发及销售。作为工业级力反馈技术的先行者，其核心产品以高精度交互与可靠性著称，已与达索系统、空客、Orano 等行业头部企业达成深度合作，业务覆盖工程仿真、工业机器人、医疗健康及科研等多元领域。

这种触觉感知使机器人能像人类一样感知外界环境，如工业场景中抓取物体时，AIRSKIN®感知抓取力度，避免损坏或滑落，提升操作精度和环境适应能力。压力传感器能够捕捉外部施加的微小压力变化，柔性外壳则提供了保护和适应性，使其能够覆盖机器人表面。AIRSKIN®机器人安全电子皮肤利用先进的压力感应技术，通过采集和处理压力信号，快速响应外部压力变化。这种技术增强了机器人对环境的感知，提高了复杂场景中的安全

清华大学与上海人工智能实验室等联合发布X-VLA跨体化视觉-语言-动作模型，松灵机器人旗下CobotMagic开源双臂遥操机器人作为核心硬件平台参与实验验证。该机器人凭借多视角感知和高精度操作能力，成功完成布折叠等复杂任务，为X-VLA模型提供了稳定的硬件数据支撑。实验结果表明，X-VLA模型在灵巧操作和跨机器人适配方面表现稳定。松灵机器人将持续推进具身智能遥操作技术研发，完善开源生态布局，促进硬