机身预留标准化视觉、力控拓展接口，工厂可拓展毛坯无序上料，科研团队可搭建人机协同、柔性抓取实物实验平台。2015 年成立于丹麦森讷堡，十余年专注标准化协作机器人单元开发，为优傲 UR 官方认证 UR + 合作伙伴，全系工作站搭载专属 URCap 插件，实现全系列 UR 机械臂软硬件原生适配，共享统一调试、全球运维渠道。整套产品核心设计思路为轻量化可重组，区别传统焊接固定式工作站，全部组件模块化拆分

输出 100Hz 高频足底压力分布与惯性运动数据，同步推送至 MR 操作台，采集机器人足部接触面积、地形受力、步态冲击等物理信息，辅助研究人员观测复杂地形行走、搬运工况下机器人平衡状态。作为足底数据采集单元，搭建足底压力实时传输链路，用于补充远程操控时单一视觉反馈的局限，为人形具身智能、下肢外骨骼、假肢科研提供开源集成方案。：采集步态承重原始数据，用于中风、帕金森、胫骨损伤人群步态矫正算法实验室研

在存储几何网格、物体位姿的场景图基础上，为每个待监测物体绑定神经网络感知代价图，利用 YOLOE 检测置信度训练 MLP 模型，快速预测任意机器人位姿下的观测质量。：采用一致性启发式 A * 搜索，通过权重系数 α 灵活平衡路径运动成本与多目标累积感知代价，支持自定义不同物体观测优先级，适配展馆巡展、病房监护等差异化任务。团队后续将拓展 RRT 类采样框架、动态物体感知规划、开放集目标检测适配三大

摘要： 西班牙瓦拉多利德大学与CARTIF联合研发的MR双臂遥操作系统，通过混合现实（MetaQuest3头显）与几何驱动抓取算法（Point-and-Grasp），解决了机器人物理经验缺失与操作门槛高的双重痛点。系统以双目视觉（ZEDMini）和KinovaGen3双臂机器人为硬件基础，实现人类意图到自主执行的闭环，抓取成功率92.5%，任务耗时降低30%。其核心价值在于同步生成标准化示教数据，

摘要： 西班牙瓦拉多利德大学与CARTIF联合研发的MR双臂遥操作系统，通过混合现实（MetaQuest3头显）与几何驱动抓取算法（Point-and-Grasp），解决了机器人物理经验缺失与操作门槛高的双重痛点。系统以双目视觉（ZEDMini）和KinovaGen3双臂机器人为硬件基础，实现人类意图到自主执行的闭环，抓取成功率92.5%，任务耗时降低30%。其核心价值在于同步生成标准化示教数据，

清华大学与上海人工智能实验室等联合发布X-VLA跨体化视觉-语言-动作模型，松灵机器人旗下CobotMagic开源双臂遥操机器人作为核心硬件平台参与实验验证。该机器人凭借多视角感知和高精度操作能力，成功完成布折叠等复杂任务，为X-VLA模型提供了稳定的硬件数据支撑。实验结果表明，X-VLA模型在灵巧操作和跨机器人适配方面表现稳定。松灵机器人将持续推进具身智能遥操作技术研发，完善开源生态布局，促进硬

Wonik Robotics推出的AllegroHand V5Sense全手触觉灵巧手，通过360°指尖触觉和16通道压力感知系统，实现了类人精细操作能力。该设备在窄缝开门测试中展现精准抓取与自适应力控，在工具操作场景下成功应对动态外力扰动，验证了触觉闭环控制的稳定性。作为支持多模式切换的科研平台，它为机器人力控算法、具身智能等前沿研究提供了优质硬件基础，适用于工业装配、物流及服务机器人等领域。该

"电机本身不是 MRI 兼容性的真正障碍，"Tekceleo表示，"真正的挑战在于整合传感器、电缆、信号传输和控制电子设备的整个系统。的 PROMI 模块，在 3T MRI 扫描仪的等中心点，于活跃的 Turbo Spin Echo（TSE）序列运行期间，实现了无信号丢失、标称性能无显著衰减。测试团队量化了由洛伦兹力引起的寄生转矩，并确认其在模块的安全裕度内。：模块在所有测试位置（从磁体边缘到等中

凭借独家光学三轴触觉传感与实时摩擦测算技术，为VμA新一代世界模型提供核心硬件底座，补齐物理AI接触感知短板，为国内机器人科研的算法迭代、场景创新提供全新高效的落地路径。让世界模型摆脱纯视觉像素预判的局限，拥有类人物理感知直觉，实现陌生场景、未知接触面的高效泛化，打通仿真与现实的物理壁垒。，区别于行业算法拟合、仿真估算的间接数据，1kHz高频输出可完美适配VμA模型输入堆栈，为世界模型植入真实接触

MOXI发布具身智能动捕系统实测视频，展示了与Manus动捕手套及NVIDIA IsaacSim平台的协同应用。视频包含仿真和真机两部分：在仿真环节，操作者通过MOXI系统（15颗IMU传感器、100Hz采样率）和Manus手套实时控制UR双臂机器人完成动作；真机测试中，系统成功操控FR3人形双臂机器人完成精细抓取任务。该方案具有硬件组合（全身+手部捕捉）、生态兼容（支持ROS2/IsaacSim