其特色在于两侧均配备的标准法兰，可直接与UR20和UR30机器人上的安装法兰相匹配，简化了集成过程，为协作机器人技术带来了创新。为了满足不同用户的需求，SensONE T80配备了URCap，并支持多种主流的机器人操作系统和编程语言，如ROS、C++、Python等，实现即插即用的便捷性。此外，它还兼容多种工业机器人标准，如ISO 9409-1-50-4-M6工具安装标准和ISO 9409-1-8

Sensodrive成立于2003年，起源于LBR项目。公司专注于制造适用于工业用途的高精度扭矩传感器。Sensodrive的成立背景体现了对技术创新和高质量产品的追求。公司创始团队由一群在传感器技术领域具有丰富经验的专家组成，致力于推动扭矩传感技术的发展。

XELA Robotics的USkin曲面触觉传感器是一种创新型触觉感知设备，专为模拟人类触觉而设计。其灵活的结构和高密度三轴传感技术使其在机器人、医疗和制造等领域展现出广泛应用潜力。根据2024年机器人行业专题报告，随着人形机器人逐步进入市场，触觉感知需求显著增长。USkin曲面触觉传感器凭借其小巧、轻薄、柔软和耐用的特点，在灵巧手应用中表现出独特优势，为触觉感知技术的进步提供了强有力的支持。

Bota力距传感器采用多轴测量技术，能够同时测量三个空间方向上的力和绕这三个方向的力矩。内置的IMU传感器能够同时输出惯导位置信号和力矩信号，为复杂环境下的测量提供了更高的可靠性。在风力发电设备中，bota力距传感器用于监测叶片的受力情况，确保设备的安全运行。在智能制造领域，该传感器通过灵活的部署方式，提升了生产线的自动化水平和效率。在机器人关节力控中，Bota力距传感器能够实时监测力和力矩的变化

机器人触觉方面，GelSight Mini 视触觉传感器助力机器人抓取，感知表面特性与摩擦力以适应复杂场景，还可通过分析物体纹理形状实现精确识别，提升物流分拣效率。GelSight Mini视触觉传感器作为一款基于光学触觉传感技术的创新设备，以其高精度、便携性和易用性，成为连接微观世界与智能感知的重要工具。复杂表面的检测一直是传统触觉传感器的难点。GelSight Mini 视触觉传感器的光学成像

本文下篇揭示了Hello Robot Stretch 3超越技术本身的更大愿景：构建人机共融的未来。通过让残障用户也能轻松操控机器人、使机器人成为专业的康复教练、实现无需学习的直觉交互，Stretch 3展现了技术的普惠性。其成功的核心在于开放的开源战略，这一策略不仅降低了科研门槛，更汇聚了全球智慧，形成“创新-共享-再创新”的良性循环，推动服务机器人快速走向真实场景。

耶鲁大学2025年研究揭示人类教学机器人时的反馈策略存在显著差异，直接影响学习效果。实验使用Set卡牌游戏测试36名参与者对HelloRobot的教导表现，发现反馈策略各异：有人侧重解决方案接近度，有人关注规则符合度。模拟训练显示不同策略效果差异巨大，但AI熟悉度并未带来教学优势。该研究对教育、服务、工业等领域的人机协作具有重要启示，表明个性化反馈策略是提升机器人学习效率的关键。研究结果发表在《认

耶鲁大学2025年研究揭示人类教学机器人时的反馈策略存在显著差异，直接影响学习效果。实验使用Set卡牌游戏测试36名参与者对HelloRobot的教导表现，发现反馈策略各异：有人侧重解决方案接近度，有人关注规则符合度。模拟训练显示不同策略效果差异巨大，但AI熟悉度并未带来教学优势。该研究对教育、服务、工业等领域的人机协作具有重要启示，表明个性化反馈策略是提升机器人学习效率的关键。研究结果发表在《认

XELA矩阵三轴触觉传感器采用磁性三维力测量技术，实现0.1克力高精度检测与空间位移测量。其高密度模块化设计与柔性结构可适应多种物体形状，数字输出技术确保抗干扰性能。在机器人领域，赋予机械手类人触觉感知能力，优化抓握力度；在医疗方面，为手术机器人提供精确力反馈，助力微创手术和康复治疗。该传感器通过ROBOTIQ夹爪等设备集成，推动智能抓取与精密操作的技术进步。

在工业自动化、医疗辅助、灾难救援与太空探索等前沿领域，Kinova轻型机械臂凭借7自由度关节设计和出色负载能力脱颖而出。它能精准完成物体抓取、复杂装配和精细操作等任务。然而，实现人类操作者对Kinova机械臂的直观高效远程控制一直是技术难题。传统远程操作技术或依赖复杂昂贵的主从式机械臂系统，或需要操作者长时间训练。近期一项创新研究提出基于人工智能的远程操作解决方案，有望使Kinova机械臂的远程操