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力反馈临场遥操作方案突破远程精密装配难题,集成Haply力控器、UR机械臂、BOTA力矩传感器等设备,构建力觉-视觉融合闭环系统。该系统实现毫秒级力反馈与微米级定位,使操作者远程感知装配阻力,完成精密部件对位与插入。具备三大优势:1)触觉增强提升作业精度;2)模块化设计支持快速部署;3)适应高危环境作业。典型应用于半导体装配、核电检修及医疗机器人研发,推动工业操作从"替代人手"

Captiks最新视频,展示其MovitSystem惯性动捕系统在特斯拉电动车内的实测表现。该系统通过16个无线传感器和抗干扰算法,在狭窄空间和复杂电磁环境下精准捕捉驾驶员细微动作,包括手腕微调等操作。测试验证了该系统在真实场景中稳定采集40+关节参数的能力,为人形机器人开发、智能座舱研究及具身智能领域提供了高质量运动数据采集方案。该技术克服了传统光学动捕的局限,展现出在复杂环境中的实用价值。

Captiks最新视频,展示其MovitSystem惯性动捕系统在特斯拉电动车内的实测表现。该系统通过16个无线传感器和抗干扰算法,在狭窄空间和复杂电磁环境下精准捕捉驾驶员细微动作,包括手腕微调等操作。测试验证了该系统在真实场景中稳定采集40+关节参数的能力,为人形机器人开发、智能座舱研究及具身智能领域提供了高质量运动数据采集方案。该技术克服了传统光学动捕的局限,展现出在复杂环境中的实用价值。

KinovaGen3机械臂采用模块化轻量化设计,重量仅7.2-8.2kg,具备±0.1mm的重复定位精度。该机械臂提供6/7自由度版本,支持ROS、Python等多种编程语言,配备2D/3D视觉模块和智能扭矩传感器,适用于科研、医疗及工业自动化领域。其模块化结构便于维护升级,IP33防护等级确保稳定运行,在人工智能研究、精细手术辅助等场景中表现优异,推动了机器人技术的跨领域应用发展。

移动脑电技术突破实验室限制,首次实现对运动员真实运动状态下大脑活动的动态监测。研究发现不同运动项目呈现独特的神经特征:射击选手表现出"神经高效"模式,而冰壶运动员则需要更强的认知控制。Mentalab第三代无线脑电系统ExplorePro支持32通道实时采集,推动神经科学研究从"隔离式认知"转向"具身智能"范式。这项技术革新为优化运动训练、构建脑-体耦合系统提供了新可能,标志着神经科学与体育科学的

马萨诸塞州沃尔瑟姆 – 2024 年 10 月 31 日 – 触觉智能技术领域的先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今日宣布推出 Digit 360,这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器,它能够以高精度将触摸数字化,从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360 是一款指尖形状的全向视触觉传感器,配备了超过 18 种传感功能,是真正的多模态触觉传感器(可以检测空间细节的微小变化,

马萨诸塞州沃尔瑟姆 – 2024 年 10 月 31 日 – 触觉智能技术领域的先锋 GelSight 与 Meta AI相关团队今日宣布推出 Digit 360,这是一款呈人工指尖形状的触觉传感器,它能够以高精度将触摸数字化,从而提供较为丰富且详细的触觉数据。Digit 360 是一款指尖形状的全向视触觉传感器,配备了超过 18 种传感功能,是真正的多模态触觉传感器(可以检测空间细节的微小变化,

NVIDIA在GTC2026上开源IsaacTeleop框架,为机器人学习提供标准化数据采集方案,解决行业"数据荒"问题。该框架支持Manus数据手套等设备,实现高精度动作捕捉和灵活数据转换,显著降低研究门槛。Manus手套凭借毫米级追踪精度成为核心组件,助力医疗和工业机器人实现精细操作。这一突破将加速具身智能发展,推动机器人技术快速落地。

NVIDIA在GTC2026上开源IsaacTeleop框架,为机器人学习提供标准化数据采集方案,解决行业"数据荒"问题。该框架支持Manus数据手套等设备,实现高精度动作捕捉和灵活数据转换,显著降低研究门槛。Manus手套凭借毫米级追踪精度成为核心组件,助力医疗和工业机器人实现精细操作。这一突破将加速具身智能发展,推动机器人技术快速落地。

摘要:FeelAnyForce研究提出了一种通用视触觉传感器标定方案,通过双任务学习架构(ViT编码器+力/深度双解码头)实现高精度力感知。该模型在GelSightMini传感器上达到4.2%的力估计误差,并支持快速迁移适配。研究验证了从静态力测量到动态抓取控制的多场景应用,为机器人触觉感知提供了可泛化的解决方案。硬件配置和训练策略的详细指南有助于研究复现,相关代码已开源。








