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物理 AI 工业落地研究:基于 UR 机械臂、UR AI 加速器构建真实环境机器人交互系统

结合UR AI 机器人产品副总裁 Anders Billesø Beck 在 TechBriefs 的分析来看,物理 AI 核心变化不是写一套更复杂的程序,而是改变机器人与物理环境的交互逻辑。传统机器人 “先规划轨迹,再执行”;而搭载物理 AI 能力的 UR 协作机器人,会在作业的全过程感知力、扭矩、接触状态,一边执行任务一边动态修正动作,适配现实世界的不确定性。

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腕部视觉新标杆:ZED X Nano双目3D相机 如何解决机器人近距离感知的“最后一公里“

腕部视觉,机器人操作的"最后一公里",做机器人操作的开发者都清楚一个痛点:当机械臂靠近目标物体、进入10cm以内的"操作黄金区"时,传统深度相机的精度断崖式下降,USB线缆在反复运动中频繁松动,滚动快门带来的运动模糊让抓取姿态估计直接失效。Stereolabs ZED X Nano 微型双目3D相机,正是针对这一"最后一公里"设计的专用方案。

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Stereolabs ZED Box Mini:NVIDIA Orin™驱动,双GMSL2输入,智能机器视觉AI新选择”

Stereolabs近日推出了ZED Box Mini,这是一款专为视觉AI设计的紧凑型迷你电脑(ECU)。该产品搭载了NVIDIA® Orin™系列处理器,具备强大的AI视觉处理能力,适用于机器人、智能基础设施和工业应用等多种场景。ZED Box Mini以其小巧的体积和高效的性能,为用户提供了一种经济实惠且高效的解决方案,能够满足多种复杂环境下的实时计算机视觉和AI需求。

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#人工智能
GelSight视触觉3D轮廓仪赋能Beomni人形机器人触觉遥测,开启人形机器人触觉应用新场景

GelSight触觉传感技术与Beomni人形机器人的融合创新了复杂环境下的高精度作业方式。GelSight的亚微米级触觉感知能力可精准捕捉表面纹理,结合Beomni的模块化设计,实现了触觉信号与机械臂的同步操作。该技术组合在航空维护、高危环境作业等场景展现出独特优势,如飞机部件的远程无损检测、危险环境下的安全操作等。通过多模态交互系统,操作者可获得接近真实的触觉反馈,为智能制造、航空航天等领域提

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#机器人
SenseGlove力反馈数据手套Nova 2:为虚拟交互带来真实触感

在数字化快速发展的今天,虚拟现实(VR)技术拓展了我们的体验边界。其中,触觉体验在 VR 交互中一直有着很大的发展空间。SenseGlove 公司推出的,为提升这种触觉体验带来了新的可能。SenseGlove Nova 2 在追踪精度、使用便捷性和触觉反馈能力上都有提升。SenseGlove力反馈数据手套 Nova 2是较早推出的具备手掌反馈功能的无线 VR 手套,其核心力反馈技术对实现逼真模拟有

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#交互#人工智能#机器人
兼容NVIDIA Isaac Sim!MOXI×Manus具身智能动捕方案VLA训练全链路闭环实操落地

摘要:MOXI惯性动捕系统与Manus数据手套联合推出具身智能解决方案,实现从人类示范到机器人落地的完整闭环。该系统通过高精度全身+手部动作捕捉(精度±2°,100Hz刷新率),结合NVIDIA IsaacSim平台,成功演示机械臂完成倒水、积木堆叠等复杂任务。方案具备科研级精度、ROS2兼容性和主流机器人适配能力,破解了AI训练数据采集瓶颈,将推动具身智能在工业和服务领域的应用落地。新UR真机部

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Tesollo灵巧手各型号解析:DG-5F(五指)、DG-4F(四指)与DG-3F-B(三指)介绍

Tesollo灵巧手凭借其高自由度与模块化设计,在机器人末端执行器领域提供多样化选择。Tesollo灵巧手采用高自由度与模块化设计,提供DG-5F至DG-3F系列多款型号,适配五指灵巧手操作至三指基础抓取任务。结构使用钛合金关节,坚固耐用,支持主流机器人平台接入与二次开发,满足工业、科研、物流等场景的多样化应用需求。

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#人工智能
北大RoboBrain-Dex模型落地,Manus动捕手套助力具身数据采集升级

北大与 BAAI 联合发布 VLA 模型 RoboBrain-Dex,凭借 Manus 数据手套(Quantum Metagloves、MetaGloves Pro)构建的 EgoAtlas 数据集实现突破。该手套以毫米级精度捕捉 25 个手部关键点,支撑人类演示记录与机器人遥操作双用途数据采集,助力模型达成真实场景灵巧操作高成功率及跨载体泛化,为具身智能发展提供关键支撑。

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#Manus
Tekceleo超声波压电电机:突破MRI限制,创新心脏介入手术机器人技术

摘要:MRI环境下机器人心脏介入手术面临空间狭小(孔径70厘米)和需使用非磁性材料的双重挑战。Tekceleo超声波压电电机采用无磁结构,驱动紧凑型2自由度机器人(11×8×18厘米),实现导管精准控制。实验证明,该系统在患者个体化体模中表现优于手动操作,推进力达125mN·m,旋转扭矩1500mN·m,有效解决了MRI环境下的设备兼容性问题,提升了手术安全性和精确度,为心血管介入治疗提供了创新解

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#机器人
Reachy2开源人形机器人:为 AI 与机器人融合发展开辟新径

近期,Hugging Face 与 Pollen Robotics 携手推出的 Reachy2 开源人形机器人项目,引起了广泛关注,其致力于实现机器人自主完成家务和与人互动的创新成果,尤为引人注目。

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#机器人#人工智能
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