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智能摆放新方案:GOPLA框架在Stretch 3开源操作机器人上实现空间常识突破

摘要:慕尼黑工业大学与苏黎世联邦理工联合研发的GOPLA系统在机器人智能摆放领域取得突破。该系统通过分层决策架构(语义理解-空间规划-动作执行),结合大模型与领域知识,显著提升复杂环境下的物品摆放成功率30%。研究采用低成本数据生成技术解决训练数据稀缺问题,并在HelloRobot Stretch3移动操作平台上验证了实用性。该成果为具身智能在家庭服务等场景的应用提供了新思路,相关论文已发表于ar

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智能摆放新方案:GOPLA框架在Stretch 3开源操作机器人上实现空间常识突破

摘要:慕尼黑工业大学与苏黎世联邦理工联合研发的GOPLA系统在机器人智能摆放领域取得突破。该系统通过分层决策架构(语义理解-空间规划-动作执行),结合大模型与领域知识,显著提升复杂环境下的物品摆放成功率30%。研究采用低成本数据生成技术解决训练数据稀缺问题,并在HelloRobot Stretch3移动操作平台上验证了实用性。该成果为具身智能在家庭服务等场景的应用提供了新思路,相关论文已发表于ar

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智能摆放新方案:GOPLA框架在Stretch 3开源操作机器人上实现空间常识突破

摘要:慕尼黑工业大学与苏黎世联邦理工联合研发的GOPLA系统在机器人智能摆放领域取得突破。该系统通过分层决策架构(语义理解-空间规划-动作执行),结合大模型与领域知识,显著提升复杂环境下的物品摆放成功率30%。研究采用低成本数据生成技术解决训练数据稀缺问题,并在HelloRobot Stretch3移动操作平台上验证了实用性。该成果为具身智能在家庭服务等场景的应用提供了新思路,相关论文已发表于ar

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从虚拟到现实:Haply力反馈 基于NVIDIA Omniverse与Isaac Sim构建机器人技能迁移闭环

Haply Robotics与NVIDIA在ROBOBusiness2025大会上联合推出实时物理AI与遥操作解决方案,包含人类工作站、数字大脑和物理机器三大模块。该系统通过NVIDIA Isaac Sim仿真平台、Omniverse协作平台及Haply新型Inverse3X三轴力反馈控制器,实现高保真触觉交互与数字孪生,可将人类操作无缝映射至真实机器人。相比传统方法,该方案数据采集效率提升10倍

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BOTA发布新一代力觉核心:Gen A六维力矩传感器,为下一代机器人研发,注入精准感知

BOTA Gen A系列发布,革新性采用四向可插拔B4LP连接器,并原生支持EtherCAT等多协议通信,实现超低延迟与灵活集成,结合四重防护,全面提升机器人感知的可靠性与部署效率。

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当机器人走进养老院:Hello Robot移动操作机器人的生态化探索

Hello Robot Stretch3机器人通过"生态协同"重塑智慧养老,从单一任务转向工作流融合。其CareAssist系统支持个性化护理规则配置,多机器人协作实现物理任务与情感陪伴互补。研究显示,终端用户开发(EUD)显著提升系统适应性,6周实地测试任务完成率达89.7%。该方案突破传统技术导向,强调机器人需融入真实护理生态,为具身智能在养老领域应用提供范例。

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Hello Robot 机器人Stretch3实战验证:44次真实试验揭示语义-几何联合推理在动态物体检索中的关键作用

基于Hello Robot Stretch 3平台的Stretch-Compose框架,通过空间-语义-几何三层推理机制,使机器人能像人一样“思考”,在动态环境中快速搜索物品,并将隐藏空间搜索效率提升68%。

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核技术远程作业新突破!SensoJoint 力控关节模组赋予机器人 “指尖触感”

德国Wälischmiller Engineering在其用于核环境的TELBOT®遥操作机器人系统中,成功应用Sensodrive机器人力控关节模组SensoJoint,实现精准力反馈与“指尖触感”操控。该力控关节模组集成了电机、减速器、传感器与控制器,具备安全认证的扭矩控制能力,显著降低集成难度与开发周期。此案例印证了SensoJoint关节模组在核工业、医疗、科研等高要求场景下的卓越性能与广

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指尖上的物理引擎:Haply三轴力反馈控制器全系列详解

Haply Robotics专注于触觉力反馈技术创新,推出三款核心产品:Inverse3三轴力反馈控制器(科研级高精度设备)、Inverse3X(升级版工业级解决方案)和MinVerse触觉3D鼠标(轻量化3D交互工具)。这些产品具备毫米级精度、千赫兹刷新率和开放兼容性,应用于医疗模拟、机器人控制、工业数字孪生及3D设计等领域。通过与NVIDIA等行业领导者的合作,Haply致力于打造更真实的沉浸

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Tesollo DG-4f四指灵巧手 18自由度驱动,实现精准抓取与高效集成,兼容Universal Robots等平台

TesolloDG-4f四指灵巧手是一款18自由度机器人末端执行器,兼具高精度与多功能性。支持捏握、强力握持和精确抓取三种模式,兼容UR等主流机械臂,最高400Hz控制频率确保快速响应,模块化结构便于维护。适用于工业装配、科研教学及物流分拣等场景,其自适应夹持力调节功能可安全处理2.5-10公斤不同材质物品,通过标准化接口实现快速系统集成。

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