其特色在于两侧均配备的标准法兰，可直接与UR20和UR30机器人上的安装法兰相匹配，简化了集成过程，为协作机器人技术带来了创新。为了满足不同用户的需求，SensONE T80配备了URCap，并支持多种主流的机器人操作系统和编程语言，如ROS、C++、Python等，实现即插即用的便捷性。此外，它还兼容多种工业机器人标准，如ISO 9409-1-50-4-M6工具安装标准和ISO 9409-1-8

韩国延世大学团队在arXiv发表突破性研究（arXiv:2507.13171），开发出基于KinovaGen2机械臂的脑电信号驱动强化学习框架RLIHF。该技术通过解码人类脑电中的误差相关电位（ErrPs），实现机器人实时行为修正，准确率达89%。实验显示采用该框架的机械臂避障效率提升43%，路径规划优化32%，且对个体脑电差异具有强适应性。这项技术为工业机器人、智能假肢等领域提供了"无感式"人机

瑞士PROFICIENCY项目（2022-2027）创新外科教育模式，联合顶尖机构开发数据驱动的模拟训练系统。项目采用Atracsys 3D定位导航技术，分三阶段构建虚实融合的手术训练平台，实现AR/VR模拟、AI实时反馈和多模态交互。这项技术突破解决了传统培训的反馈延迟等问题，推动外科教育从经验传承转向科学训练，有望显著提升手术安全性和缩短医生培养周期。

Sensodrive成立于2003年，起源于LBR项目。公司专注于制造适用于工业用途的高精度扭矩传感器。Sensodrive的成立背景体现了对技术创新和高质量产品的追求。公司创始团队由一群在传感器技术领域具有丰富经验的专家组成，致力于推动扭矩传感技术的发展。

XELA Robotics的USkin曲面触觉传感器是一种创新型触觉感知设备，专为模拟人类触觉而设计。其灵活的结构和高密度三轴传感技术使其在机器人、医疗和制造等领域展现出广泛应用潜力。根据2024年机器人行业专题报告，随着人形机器人逐步进入市场，触觉感知需求显著增长。USkin曲面触觉传感器凭借其小巧、轻薄、柔软和耐用的特点，在灵巧手应用中表现出独特优势，为触觉感知技术的进步提供了强有力的支持。

对于动作规划，能精准完成动作指令。Kinova 轻型机械臂 Gen3 技术兼容性开放，可使用 matlab 软件进行开发，利用 ROS 驱动程序实现移动操作，同时支持 C++ 和 Python 语言，为开发者提供便利。此外，Kinova 轻型机械臂 Gen3 集成度较高、载荷比合适，占地小、功耗低，适合移动机器人应用，能适应多种复杂环境。Kinova的产品主要为科研、农业、医疗保健、安全、核电、工

Bota力距传感器采用多轴测量技术，能够同时测量三个空间方向上的力和绕这三个方向的力矩。内置的IMU传感器能够同时输出惯导位置信号和力矩信号，为复杂环境下的测量提供了更高的可靠性。在风力发电设备中，bota力距传感器用于监测叶片的受力情况，确保设备的安全运行。在智能制造领域，该传感器通过灵活的部署方式，提升了生产线的自动化水平和效率。在机器人关节力控中，Bota力距传感器能够实时监测力和力矩的变化

其弹性触觉传感平台捕获的数据，借助ROS、PyTouch和Python等工具，助力用户打造出与行业标准软件环境兼容的详尽、精准表面表征。它能在5分钟内为机器人应用提供便捷的开箱即用体验，并生成可共享的结果，展现出高效的人工智能触觉性能。在机器人、工业原型、人工智能和触摸研究等领域发挥重要作用，大幅加速了高分辨率表面测量和成像流程，使测量结果更迅速、更可靠。以紧凑的外形和数字2D、3D映射功能，在人

摘要：Minktec柔性弯曲形变传感器FlexTail通过高精度（±1°）测量人体动作，结合flexlib分析库，量化"越低越伤腰"现象。实验显示从洗碗机取餐具时，底部弯腰动作对腰椎压力最大。该技术可应用于制造、物流、健康等领域，通过88行代码实现动作分析自动化。配套软件支持多场景使用，包括职业健康评估、运动康复监测等，以数据驱动方式优化工作环境设计，减少腰部损伤风险。

KinovaGen3机械臂采用模块化轻量化设计，重量仅7.2-8.2kg，具备±0.1mm的重复定位精度。该机械臂提供6/7自由度版本，支持ROS、Python等多种编程语言，配备2D/3D视觉模块和智能扭矩传感器，适用于科研、医疗及工业自动化领域。其模块化结构便于维护升级，IP33防护等级确保稳定运行，在人工智能研究、精细手术辅助等场景中表现优异，推动了机器人技术的跨领域应用发展。