基于 WebSocket 封装的通信库；初始握手用；成功协商后，优先使用 WebSocket 通信；如果浏览器或网络环境不支持 WebSocket，会 fallback 到HTTP 长轮询（long-polling）；

代码库：https://github.com/xinshuoweng/AB3DMOT搭建环境：Ubuntu 16.04、Python 3.7.6 in Anaconda、Pytorch 1.2 + CUDA 9.2预研环境搭建参照PointRCNN环境搭建及运行所述KITTI object tracking数据集下载数据集官网：http://www.cvlibs.net/datasets/kitt

注意，容器名可能不叫chatwoot-rails-1，docker ps查看容器名确认后执行。将下面配置文件复制到/docker-compose.yaml。注意修改server_name xxxx 为自己的域名。如果国内下载失败，可以尝试使用阿里、清华源。访问域名 https://你的域名。最后一步需要填写你自己的域名。配置下面的nginx文件，

目录1.线性回归一元线性关系多元线性关系2.损失：评估预测结果与真实值的偏差程度误差累积的结果总损失计算公式：损失函数：最小二乘法3.损失函数的优化方法4.用统计学习方法来理解线性回归、损失函数和优化方法5.Sklearn API接口与使用方式波士顿房价预测案例参考文档1.线性回归线性回归属于监督学习的回归问题的一类，由于回归问题的目标值是连续的，所以线性回归算法的目标是寻找连续的目标值之间的一种

在交换机下新增一条路由，0.0.0.0 跳至192.168.0.85（有公网服务器）在192.168.0.85（有公网地址服务器上操作）

故事案例下故事摘自其他文章小明接到这样一个任务：有一个水缸点漏水(而且漏水的速度还不一定固定不变)，要求水面高度维持在某个位置（100%），一旦发现水面高度低于要求位置（85%），就要往水缸里加水。小明接到任务后就一直守在水缸旁边，时间长就觉得无聊，就跑到房里看小说了，每30分钟来检查一次水面高度。水漏得太快，每次小明来检查时，水都快漏完了，离要求的高度相差很远，小明改为每3分钟来检查一次，结果每

目录URDF1.什么是URDF2.link与joint标签3.robot标签4.建模实例xacro1.什么是xacro2.如何使用xacro3.常量定义与使用4.数学计算5.宏定义6.文件包含7.xacro转urdfURDF​​​​​​​1.什么是URDFURDF(Unified Robot Description Format)，统一机器人描述格式，ROS中非常重要的机器人模型描述格式，将真实世

安装GazeopGazeop是一款仿真软件，和ROS有非常好的兼容性，通常来说使用rviz就可以满足绝大部分需求，但是要考虑真实世界的物理属性的话（比如摩擦力，空气阻力，湿度，地面凹凸程度等），就需要用到Gazepo1.添加源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_relea

目录1.数据集的维度2.什么是数据集降维3.数据降维的方式4.特征选择1.特征选择的原因2.特征选择是什么3.特征选择的主要方法4.Filter（过滤式）:VarianceThreshold5.PCA主成分分析sklearn对pca的支持1.数据集的维度何为维度？对于一组数据集，其特征的数量即为改组数据的维度；如[90,2,10,40]这样一组数据的维度即为42.什么是数据集降维如图所示，左边的一

1.MTV设计模式MTV为Model-Template-View(模型-模板-视图）模式，很好的诠释了分层开发模式，使开发团队解耦，可独立的开发属于自己一层的程序作用：降低模块间耦合度，开发解耦，维护解耦。各层详细说明：Model：负责与数据库交互，这一类文件用于处理数据库字段对python对象的映射关系，并做一层封装，通常一个文件映射数据库中的一个表单。Template：负责呈现内容到浏览器，一