SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，为了让大家更多的了解SLAM，以下将从SLAM的应用领域、SLAM框架、SLAM分类（基于传感器的SLAM分类）来进行全面阐...

在机器人智能移动中，SLAM发挥了无可比拟的作用，SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地...

激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域，已成为众多智能设备的核心传感器，它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言，用于环境探测和地图构建的雷达，按技术路线大体可以分为两类，一类是三角测距激光雷达，另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不...

如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式？本文将为你详述具体的操作过程！此固件升级只针对思岚RPLIDAR A1M8-R3,A2M8-R3, A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。1、首先在官网的“下载与支持”中下载好...

近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起，国内外陆续涌现出一批激光雷达厂商。国内激光雷达厂商国外激光雷达厂商 ...

当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。测试代码：TestCode.java在...

当我们在下发运动指令至机器人底盘时，slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划，规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动，有的用户需要获得路径规划是否成功的状态，这里对获取方式进行介绍。测试代码：TestCode.java在...

随着机器人在工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用，人们对机器人的移动能力越为重视，以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。人们希望机器人能根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态或动态物体，然后按照一定的方法进行有效避障，最终到达目标点。...

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语...