首先需要从mesh中创建一个o3d.geometry.HalfEdgeTriangleMeshimport open3d as o3dhalf_edge_mesh = o3d.geometry.HalfEdgeTriangleMesh()mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(mesh

meshlab模型简化

深度学习毋庸置疑是目前很火热的研究方向，CSDN上面有大量对经典论文的解读，但是读别人二次翻译的文章犹如看原文的2D投影，难以窥见原文的奥妙，甚至部分论者断章取义，误人子弟为祸不浅，所以虽然我也简单解读两篇，但才疏学浅，只是聊以笔记，看官见笑。MobileNet一言以蔽之：DepthWise卷积+PointWise卷积，就是指在FeatureMap内部卷积和纯粹F...

线性方程组的直接方法：spsolve \(a，b[, permc_spec, use_umfpack] )求解稀疏线性系统Ax=b，其中b可以是向量或矩阵。spsolve_triangular \(a，b[, lower, ...] )解这个方程式为 x ，假设A是三角矩阵。factorized \(a)返回求解稀疏线性系统的函数，并预分解A。MatrixRankWarninguse_solver

Alt + s: 采用smooth的渲染，应该是Phong shadingAlt + w：采用绘制wireframe的绘制方式Alt + s：平滑和flat shading直接切换Alt + r：恢复相机配置o3d.visualization.draw_geometries(mesh_list,window_name="Open3D显示图像",...

李群资料：https://en.wikipedia.org/wiki/3D_rotation_group     http://www.ethaneade.com/latex2html/lie_groups/lie_groups.htmlhttp://www.ethaneade.com/latex2html/lie_groups/lie_groups.htmlhttps://git...

       在ZED双目相机中，用户需要提供下面所示的参数，其中第一个参数可以理解为最终两个Rectification后的等效相机的内参数，所以各项畸变系数都为零，并且只有一套内参数fx fy。        Stereo Rectification的计算需要提供的参数有实际的内参数和实际的畸变参数以及目标的内参数矩阵。LEFT.D是左相机的原始畸变系数，LEFT.K是左相机的原始内参数矩阵..

共轭梯度法是一种针对系统矩阵为对称正定矩阵的系统方程求解算法，具体来说就是迭代的求解共轭梯度方向，并求出最佳步长，对于线性方程具有最快的收敛性。具体的实现上，因为具体的系统问题而有不同的预条件方法，如果系统变量为6*6分块，则预条件矩阵也应该是对角的6*6块的逆矩阵，同等情况下，如果仍然执意采用对角线的逆作为预条件则效果较差。...

可以计算出GaussianCurvature、PrincipleCurvature等基础信息。libigl是一个很方便的几何网格处理库。

SMPL模型是一种参数化人体模型，是马普所提出的一种人体建模方法，该方法可以进行任意的人体建模和动画驱动。这种方法与传统的LBS的最大的不同在于其提出的人体姿态影像体表形貌的方法，这种方法可以模拟人的肌肉在肢体运动过程中的凸起和凹陷。因此可以避免人体在运动过程中的表面失真，可以精准的刻画人的肌肉拉伸以及收缩运动的形貌。该方法中β和θ是其中的输入参数，其中β代表是个人体高...