以下是一段Open3d阻塞模式（就是不可以更新mesh）可视化mesh的代码vis = o3d.visualization.Visualizer()vis.create_window(width=512, height=512)vis.add_geometry(mesh)# while True:vis.run()mesh加载的代码如下：mesh = o3d.io.read_triangle_me

meshlab模型简化

Body2Hand开源论文解析

线性方程组的直接方法：spsolve \(a，b[, permc_spec, use_umfpack] )求解稀疏线性系统Ax=b，其中b可以是向量或矩阵。spsolve_triangular \(a，b[, lower, ...] )解这个方程式为 x ，假设A是三角矩阵。factorized \(a)返回求解稀疏线性系统的函数，并预分解A。MatrixRankWarninguse_solver

一个用mediapipe计算脸部朝向的简单方法

Alt + s: 采用smooth的渲染，应该是Phong shadingAlt + w：采用绘制wireframe的绘制方式Alt + s：平滑和flat shading直接切换Alt + r：恢复相机配置o3d.visualization.draw_geometries(mesh_list,window_name="Open3D显示图像",...

李群资料：https://en.wikipedia.org/wiki/3D_rotation_group     http://www.ethaneade.com/latex2html/lie_groups/lie_groups.htmlhttp://www.ethaneade.com/latex2html/lie_groups/lie_groups.htmlhttps://git...

       在ZED双目相机中，用户需要提供下面所示的参数，其中第一个参数可以理解为最终两个Rectification后的等效相机的内参数，所以各项畸变系数都为零，并且只有一套内参数fx fy。        Stereo Rectification的计算需要提供的参数有实际的内参数和实际的畸变参数以及目标的内参数矩阵。LEFT.D是左相机的原始畸变系数，LEFT.K是左相机的原始内参数矩阵..

共轭梯度法是一种针对系统矩阵为对称正定矩阵的系统方程求解算法，具体来说就是迭代的求解共轭梯度方向，并求出最佳步长，对于线性方程具有最快的收敛性。具体的实现上，因为具体的系统问题而有不同的预条件方法，如果系统变量为6*6分块，则预条件矩阵也应该是对角的6*6块的逆矩阵，同等情况下，如果仍然执意采用对角线的逆作为预条件则效果较差。...

可以计算出GaussianCurvature、PrincipleCurvature等基础信息。libigl是一个很方便的几何网格处理库。