Zephyr是一个面向物联网的嵌入式实时操作系统（RTOS），是Linux基金会旗下的一个项目，具有以下特点：1.安全的，灵活、高可扩展性，支持多种硬件平台（ARM、ARC、X86、xtensa、nois2、riscv32）；2.基于Apache 2.0许可，完全开源，代码托管在github；3.主要用C语言编写，代码风格、框架与Linux十分相似；4.支持多种开发环境（Windows、Linux

什么是“实时操作系统”或“RTOS”？嵌入式系统和移动开发者为什么要关注它？RTOS和GPOS要了解RTOS的重要性，我们首先了解一下什么是“通用操作系统”(GPOS)。你可能已经熟悉GPOS了，通用操作系统就是我们每天使用的设备上的操作系统，比如智能手机和PC(如，Android、Windows等)。通用操作系统中的“通用”意味着OS必须实现多种目标，比如提供良好的用户体验、兼容不同的硬件运行不

编码：相当于压缩数据，把这些原始YUV格式数据编码为.h264或者.h265等类型数据，然后利用mediamuxer把音频和视频数据最终合成mp4等视频类型。解码就是把.h264的数据解码为YUV等原始格式数据。硬编码和软编码：硬编码：用设备gpu去实现编解码，这样可以减轻cpu压力软编码：让cpu来进行编解码，在c层代码来进行编解码。软硬编码对比：硬编速度快，且系统自带不需要引入外部的库，硬编的