PCHIP是“分段三次埃尔米特插值多项式（piecewise cubicHermite interpolating polynomial）”的缩写，但是单纯根据这个名字，其实并不能确定是哪一种分段三次埃尔米特插值多项式，因为样条插值也是分段三次埃尔米特插值多项式的一种，只是对斜率的约束条件不同而已，这里讨论的是一种保形（shape preserving）的特定插值函数，和Akima插值算法类似，其

首先需要用一根网线直连电脑和开发板，或者通过路由器连接到开发板，将电脑 IP 手动设置为和开发板同网段的 IP 例如 192.168.0.100（如果是路由器的话，也要配置这个网段），然后在 PC 端能 ping 以后，就可以使用SSH工具连接到开发板了。以为可以修改成功，结果重启以后，IP地址又变了。修改/etc/network/interfaces.d/eth0中的内容，重启以后还是没有按照我